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Hallo zusammen,
ich versuche gerade einen CAN-Slave in Betrieb zu nehmen. Jetzt stehe ich vor folgender Herausforderung.
Das Gerät sendet seine Prozessdaten zyklisch synchron mit den PDO-Botschaften 0x191 und 0x192. Das Senden dieser Botschaften wird nach Ablauf der Zykluszeit durch den Empfang der Botschaft 0x080 ausgelöst.
Die Botschaft 0x080 charakterisiert sich wie folgt:
Identifier: 0x080
Botschaftslänge: 0 Byte
Übertragung: alle 10ms
Wie kann ich diese Botschaft bei TwinCAT im SystemManager anlegen?
Viele Grüße
Dave
ich versuche gerade einen CAN-Slave in Betrieb zu nehmen. Jetzt stehe ich vor folgender Herausforderung.
Das Gerät sendet seine Prozessdaten zyklisch synchron mit den PDO-Botschaften 0x191 und 0x192. Das Senden dieser Botschaften wird nach Ablauf der Zykluszeit durch den Empfang der Botschaft 0x080 ausgelöst.
Die Botschaft 0x080 charakterisiert sich wie folgt:
Identifier: 0x080
Botschaftslänge: 0 Byte
Übertragung: alle 10ms
Wie kann ich diese Botschaft bei TwinCAT im SystemManager anlegen?
Viele Grüße
Dave