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Ich habe ein Portal mit X, Y, Z Achsen. Nun werden beliebige Positionen (von "oben" kommandiert) abgefahren.
Wie kriege ich nun hin, dass die X und Y Achsen mehr oder weniger gleichzeitig am Ziel ankommen?- Wichtig ist natürlich das die Position stimmt!
Ich habe versucht, aus den Wegunterschieden die Geschwindigkeit der Achse mit kürzerem Weg zu reduzieren. So einigermasse passt das, aber nicht sehr sauber, aufgrund versch. Beschleunigungen...
Wie löst man sowas sauber?
Danke und Grüsse aus der Schweiz
Wie kriege ich nun hin, dass die X und Y Achsen mehr oder weniger gleichzeitig am Ziel ankommen?- Wichtig ist natürlich das die Position stimmt!
Ich habe versucht, aus den Wegunterschieden die Geschwindigkeit der Achse mit kürzerem Weg zu reduzieren. So einigermasse passt das, aber nicht sehr sauber, aufgrund versch. Beschleunigungen...
Wie löst man sowas sauber?
Danke und Grüsse aus der Schweiz