Anbindung (Soft) SPS - Bildverarbeitung -> Standardprotokolle/schnittstellen

Hallo zusammen,

ich bin bisher Unwissender in der Thematik SPS und Maschinensteuerung, komme aus dem Bildverarbeitungsbereich und werde mich zukünfitg mit diesem Aufgabenbereich in der Automation und Qualitätssicherung auseinandersetzen.
Meine Frage betrifft die softwaretechnische Verknüpfung dieser beiden Welten. Ich habe auf der einen Seite ein Steuersystem (wahrscheinlich CoDeSys-basiert) und auf der anderen eine Bildverarbeitungsumgebung (entweder als Smartkamera oder in Form eines Industrie PC mit entsprechenden Software (Cognex VisionPro, HALCON, OpenCV,...)). Mir ist bisher nicht ganz klar, ob es standardisierte Schnittstellen zwischen diesen beiden Welten gibt. Die SPS muss ja in irgendeiner Weise der BV sagen, dass jetzt eine Aufnahme zu tätigen ist und dann ein Ergebnis abholen (eventuell auch noch in Abstimmung mit der BV das zu untersuchende Teil anders Positionieren oder Beleuchtung steuern).
Das ich auf SPS Seite ein spezielles Bussystem habe welches von der Kamera bzw. dem IPC unterstützt werden muss ist klar, aber es fehlt mir da in meinem Verständnis noch eine Stufe zu Kommunikation der beiden "Systeme".

Vielen Dank schonmal für Eure Hinweise - bjoern

Die 'Kommunikation' wird möglicherweise ein GSD, EDS oder auch XDD File realisieren. Da sind die elektronischen Datenblätter, die eine Steuerung je nach Feldbus benötigt, um einen Slave zu parametrieren und Datenpunkte zur Verfügung zu stellen.

Also bei uns haben wir drei Möglichkeiten im Einsatz. Bei der einen gibt es zu der Kamera eine API, mit welcher man mit der Kamera kommunizieren kann über Ethernet. Die Software läuft mit OpenCV.
Bei einer anderen Kamera läuft das auch über Ethernet, aber da läuft die Kommunikation über ASCII-Befehle ab und die Bilder werden in der Kamera ausgewertet. D.h. es wird nur das Ergebnis mitgeteilt.
Und dasselbe haben wir nochmal mit der Kommunikation direkt über Ein- und Ausgänge.

Im Grunde genommen, gibt es da viele Möglichkeiten. Man muss halt nur sehen, welche der Kamerahersteller unterstützt.
Bei meiner vorigen Arbeitsstelle werden die Kameras auch über einer API angesteuert, aber da läuft das über Firewire und die Software läuft mit HALCON.

Also wenn die Kamera mit einer SPS kommunizieren soll, sollte das entweder über Ethernet (simples, offenes Protokoll), ein Bussystem oder direkt über Ein- und Ausgänge gehen. Also muss dann die Auswertung intern ablaufen und nicht über eine externe Software wie OpenCV oder HALCON. Es sei denn ihr wollt da unbedingt einen Rechner zwischen stecken.

Die Frage ist halt wie komplex die Auswertung sein soll, was alles ausgewertet werden muss.

Jetzt machen wir uns Gedanken, wie ein nicht näher definiertes Problem gelöst werden kann.

Es ist zunächst notwendig zu wissen, welche Kamera angeschlossen werden soll.
Oftmals muss die Kamera über Steuersequenzen angesprochen werden, die über send/revc geschickt bzw empfangen werden.

Aber wenn der TE sich noch einmal meldet und dann noch etwas mehr Licht ins Dunkel bringt, kann ihm vielleicht geholfen werden.


bike

Hallo BME,

du kannst für diese Aufgabe das Programm PatSwitch verwenden, die ganze Messaufgabe inclusive Kommunikation mit SPS/Wago tcp/rs232 wird von der Software gelöst.

Die eigentliche Messaufgabe wird lediglich über die LUA Scripsprache abgewickelt und kann sogar zur Laufzeit verändert werden um unmittelbare Änderungen zu sehen ohne
die ganze Produktion zu stoppen.

http://www.flexxvision.de/patswitch.html