Klemme EL7041 mit Encoder

(TwinCAT 2, Klemme EL7041)


Hallo SPSler,


wir betreiben einen Steppermotor mit Encoder über die Klemme EL7041.
Über den Steppermotor wird eine Prüfscheibe positioniert. Funktioniert soweit tadellos.

Was würde passieren, wenn jetzt auf Grund einer Störung der Encoder "falsch zählt"?
Würde der Steppermotor falsch positionieren oder würde er "merken" dass die Position nicht mit seinen internen Schritten zusammenpasst?

Danke, Michael

Es geht mir um die Endposition. Evtl. Schleppfehler haben in der Anwendung keine Relevanz.

Wenn du in der NC die Schleppabstandüberwachung mit maximal zulässigen Schleppabstand aktiviert hast, wird ein Fehler getriggert.

Vorausgesetzt, die Abweichung ist größer als die Schleppfehler-Grenze. Wenn der Encoder nur ein paar Pulse falsch zählen sollte (und das ist wahrscheinlicher), regelt die Achse nach und steht dann falsch. Deswegen ist eine getrennte(!) Schirmung der Leitungen von Motor UND Encoder und eine gute Schirmauflage wichtig.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

>Vorausgesetzt, die Abweichung ist größer als die Schleppfehler-Grenze.

Danke für den Hinweis