TwinCAT 3 - Engineering, Runtime, Ethercat Koppler

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei meine erste Konfiguration bzw Entwicklung mit TwinCAT 3 durchzuführen.

- Entwicklungsrechner mit Engineering und Runtime
- Runtime System CP6201-0001-0020 (Win XP)
- Ethercat Koppler EK1100

Habe zuerst den TwinCAT Ethernet Adapter installiert und dann das TwinCAT ethernet Protokoll aktiviert.

Danach das Routing vom entwicklungsrechner zum Runtime Rechner durchgeführt.
nun wollte ich als nächstes die Geräte Scannen.

wenn ich das auf dem entwicklungrechner (ohne Route auf Runtime Rechner) durchführe findet es alle Komponenten (ek1100 plus klemmen)

wenn ich ich nun die Route einstelle und auf dem Runtime Rechner bin und die Geräte Scanne bekomme ich immer AMS Fehler das die Konfiguration nicht gedownloadet werden kann.

hat jemand von euch ne Idee an was das liegt?

Grüsse Pico

Mal so ganz dumm gefragt: Der EK1100 hängt aber am CP6201, oder?
Normalerweise musst man keinen extra Treiber installieren, wenn es ein Beckhoff-PC ist.