TwinCat 3 Hot- Connect

emma_nils

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Ich habe bei TwinCat 3 die Funktion Hot-Connect gefunden, allerdings finde ich dazu keine Dokumentation. Ist es möglich an einer Hot-Connect Gruppe eine weitere anzubinden? bzw. ist es egal wo im Bus eine Gruppe angeschlossen wird?
Laut TwinCat 2 Doku ist dies möglich, allerdings habe ich es so noch nicht zum laufen gebracht.

Danke im vorraus!
 
Du kannst mehrere Hot-Connectgruppen in einer Linie hintereinander schalten. Nach einer Hot-Connect Gruppe darf aber keine normale EtherCAT Gruppe folgen!
Die verwendeten Baugruppen müssen für Hot-Connect eine eigene im Gerät fest eingestellte EtherCAT Addresse haben (Second Slave Adress).
 
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ich benutze 4 el1101 EtherCat- Koppler, dennen ich mit den DIP- Switch alle unterschiedliche IDs gegeben habe. Wenn ich diese aber jeweils einer Hot-Connect Gruppe zuordne, so funktioniert nur der erste. Wenn ich mir die Topologie anzeigen lasse, so sind die anderen nicht im Bus vorhanden. Eine Ahnung wodran das liegen kann?
 
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