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Bosch Rexroth MLC L45 mit Universal Robot 5 koppeln
Hey,
ich beschäftige mich im Rahmen meines Industriepraktikums gerade mit SPS Steuerungen von Bosch Rexroth, genau gesagt mit der IndraMotion MLC L45 und würde diese gerne mit einem UR5 von Universal Robots verbinden um dann später über das Open Core Interface Einfluss auf diesen zu nehmen. Leider weiß ich nicht so wirklich ob dies überhaupt so Möglich ist wie ich es mir vorstelle und falls ja wie?
Bisher habe ich es über eine Modbusverbindung versucht, allerdings bin ich mir nicht sicher ob das der richtige Ansatz ist, da die Modbus TCP Bausteine ja anscheinend nur empfangen und nicht senden können https://brmv2.kittelberger.net/bore...B&publication=NET&ccat_id=79592&remindCcat=on) oder verstehe ich da den Baustein falsch?
Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen!
Hey,
ich beschäftige mich im Rahmen meines Industriepraktikums gerade mit SPS Steuerungen von Bosch Rexroth, genau gesagt mit der IndraMotion MLC L45 und würde diese gerne mit einem UR5 von Universal Robots verbinden um dann später über das Open Core Interface Einfluss auf diesen zu nehmen. Leider weiß ich nicht so wirklich ob dies überhaupt so Möglich ist wie ich es mir vorstelle und falls ja wie?
Bisher habe ich es über eine Modbusverbindung versucht, allerdings bin ich mir nicht sicher ob das der richtige Ansatz ist, da die Modbus TCP Bausteine ja anscheinend nur empfangen und nicht senden können https://brmv2.kittelberger.net/bore...B&publication=NET&ccat_id=79592&remindCcat=on) oder verstehe ich da den Baustein falsch?
Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen!
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