Programmierung Moby F

Hallo zusammen,

ich habe die Aufgabe eine Modellanalge eines flexiblen Materialflusssytems zu programmieren. Es sollen mehrere Shuttles auf der Anlage fahren.

Es werden zur Identifikation der Shuttles insgesamt 6 Moby F eingesetzt.
1 ASM 854 für 4 Schreib-Leses-Antennen
2 ASM 850 für je eine Schreib-Lese-Antenne

Die ASM sind über einen Profibus an eine CPU 315 DP angeschlossen.
In der Dokumentaion von Siemens sind nur Programmbeispiele zum ansteuern von einem ASM. (mit einer oder mehreren SLA)

Wie kann ich mehrere ASM parallel ansteuern?

Gruss Seehund

Hmm

Wir haben 2 Anlagen im Einsatz, wo je 2 ASM aufgebaut sind. Zur Ansteuerung lagen da fertige FBs von Siemens bei, die so Sachen wie "Transponder vorhanden", Schreiben, Lesen usw. abwickeln.

mfg
Max

Die FBs bzw. FCs von Siemens habe ich auch benutzt. In meinem Fall ist das der FC 45 (DB45) mit den UDT11 und für die Befehle ein DB47 mit UDT21.

Was ich nicht weiss ist wie ich 6 Schreib-Lese-Antennen bzw. 3 ASM in einem FC45 integriere?
Weiss jemand ob es möglich ist mit einem DB45 alle SLA anzusteueren.
Ich habe im Deklarationsteil ein ARRAY[1..6] angelegt, für die SLAs.
Beim Aufruf des FC45 bestimme ich durch Zeiger welche SLA angesprochen werden soll.

Ich habe mal einen Programmausschnitt beigefügt...