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Hallo
Ich will einen Kuka KRC4 mittels einer S7 315F-2PN/DP und Profisafe im Stand-Alone betreiben.
Die Profisafe-Verbindung ist soweit hergestellt und die Robotersteuerung befindet sich im"Sicherheitshalt".
Jetzt müsste ich doch einfach in der S7 die entsprechenden Bit's brücken, sprich true setzen.
Kann mir jemand auf die Sprünge helfen, wo ich diese finde?
Ich will einen Kuka KRC4 mittels einer S7 315F-2PN/DP und Profisafe im Stand-Alone betreiben.
Die Profisafe-Verbindung ist soweit hergestellt und die Robotersteuerung befindet sich im"Sicherheitshalt".
Jetzt müsste ich doch einfach in der S7 die entsprechenden Bit's brücken, sprich true setzen.
Kann mir jemand auf die Sprünge helfen, wo ich diese finde?