blaupille29
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Hallo,
ich hoffe auf diesem Wege einen Ansatz für mein Projekt zu bekommen.
Folgende Ausgangssituauion:
Ich habe ein 40 cm langes Förderband welches mit einer Geschwindigkeit von 1,8m pro Minute läuft
Das Förderband ist 6cm breit.
Über einen Wendelförderer kommen nun permanent Bauteile auf das Band die eine Größe von 1,5 x1 cm haben.
Über eine Laser Gabellichtschranke erzeuge ich nun das Triggersignal für eine sich über dem Bandangebrachte Kamera die die Teile kontrolliert.
Soweit funktioniert das ganze auch schon super.
Was nicht funktioniert ist das abblasen per Druckluftventil der IO oder NIO Teile vom Band.
Bei der Kamera handelt es sich um ein Keyence CV5001 System.
Tagelang habe ich erfolglos probiert das ganze ohne Drehgeber und Steuerung zu realisieren.Das Kamerasystem ermöglicht eine enorme Anzahl an Zeitkombinationen und Ausgabemöglichkeiten,aber die NIO Teile werden einfach nicht sauber genug abgeblasen.
Ich habe nun an eine Laufrolle einen HTL Drehgeber mit 360 Impulsen pro Minute angebracht der in Kombination mit einer S7-200 CPU224 die Teileverfolgung sicherstellen soll.
Was mir jetzt fehlt ist ein Grundprogramm mit dem ich rumspielen kann.
Von der Kamera als NIO gemeldetet Teile/zu eng auf dem Band liegende Teile möchte ich NIO ausgeben (Blasimpuls Ventil)
Gutteile sollen bis zum Bandende laufen.
Ich bin leider Laie was die Programmierung angeht.Grundbegriffe sind vorhanden aber das reicht leider nicht.
Ich denke mir folgendes :
Nach dem Triggersignal der Lichtschranke weiß man wo das Teil auf dem Band ist.Das Ergebnis der Kamera und die Position des Teils auf dem Band werden per Schiebregister bis zur Abblasposition befördert.
Bei mir mangelt es an Programmiererfahrung.Gibt es irgendwo die Möglichkeit an ein solch einfaches Programm zu kommen ?
Ich müßte dann nur die Werte (je nach Position der Lichtschranke/Abblasdüse......) ändern ?
Ich freue mich auf eure Anregungen und Kommentare.
ich hoffe auf diesem Wege einen Ansatz für mein Projekt zu bekommen.
Folgende Ausgangssituauion:
Ich habe ein 40 cm langes Förderband welches mit einer Geschwindigkeit von 1,8m pro Minute läuft
Das Förderband ist 6cm breit.
Über einen Wendelförderer kommen nun permanent Bauteile auf das Band die eine Größe von 1,5 x1 cm haben.
Über eine Laser Gabellichtschranke erzeuge ich nun das Triggersignal für eine sich über dem Bandangebrachte Kamera die die Teile kontrolliert.
Soweit funktioniert das ganze auch schon super.
Was nicht funktioniert ist das abblasen per Druckluftventil der IO oder NIO Teile vom Band.
Bei der Kamera handelt es sich um ein Keyence CV5001 System.
Tagelang habe ich erfolglos probiert das ganze ohne Drehgeber und Steuerung zu realisieren.Das Kamerasystem ermöglicht eine enorme Anzahl an Zeitkombinationen und Ausgabemöglichkeiten,aber die NIO Teile werden einfach nicht sauber genug abgeblasen.
Ich habe nun an eine Laufrolle einen HTL Drehgeber mit 360 Impulsen pro Minute angebracht der in Kombination mit einer S7-200 CPU224 die Teileverfolgung sicherstellen soll.
Was mir jetzt fehlt ist ein Grundprogramm mit dem ich rumspielen kann.
Von der Kamera als NIO gemeldetet Teile/zu eng auf dem Band liegende Teile möchte ich NIO ausgeben (Blasimpuls Ventil)
Gutteile sollen bis zum Bandende laufen.
Ich bin leider Laie was die Programmierung angeht.Grundbegriffe sind vorhanden aber das reicht leider nicht.
Ich denke mir folgendes :
Nach dem Triggersignal der Lichtschranke weiß man wo das Teil auf dem Band ist.Das Ergebnis der Kamera und die Position des Teils auf dem Band werden per Schiebregister bis zur Abblasposition befördert.
Bei mir mangelt es an Programmiererfahrung.Gibt es irgendwo die Möglichkeit an ein solch einfaches Programm zu kommen ?
Ich müßte dann nur die Werte (je nach Position der Lichtschranke/Abblasdüse......) ändern ?
Ich freue mich auf eure Anregungen und Kommentare.