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Hallo,
Ich habe die Aufgabe die I/O Ports von EtherCAT-Klemmen ( El1008,EL1034, EL2008, El2034) die an einem EtherCAT Koppler EK1828 angeschlossen sind auszulesen bzw. zu schreiben.
Biser habe ich die Parameter eines Sensors mit FB_EcCoeSdoWrite über SDO ausgelesen und geschrieben. Um einen I/O zu schreiben muss es doch eine einfacherere Lösung geben als eine Variable anzulegen und über diese den Assgang/Eingang zu schreiben.
Lese mich gerade in PDO ein, geht das damit?
und wenn ja wie ?
Bzw. kann man die I/O von Klemmen schreiben, ohne das man zuvor eine verlinkte Variable angelegt hat?
Mit freundlichen Grüßen
Morris
Ich habe die Aufgabe die I/O Ports von EtherCAT-Klemmen ( El1008,EL1034, EL2008, El2034) die an einem EtherCAT Koppler EK1828 angeschlossen sind auszulesen bzw. zu schreiben.
Biser habe ich die Parameter eines Sensors mit FB_EcCoeSdoWrite über SDO ausgelesen und geschrieben. Um einen I/O zu schreiben muss es doch eine einfacherere Lösung geben als eine Variable anzulegen und über diese den Assgang/Eingang zu schreiben.
Lese mich gerade in PDO ein, geht das damit?
und wenn ja wie ?
Bzw. kann man die I/O von Klemmen schreiben, ohne das man zuvor eine verlinkte Variable angelegt hat?
Mit freundlichen Grüßen
Morris
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