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Hallo, ich habe folgendes Anliegen:
Eine Maschine besteht aus mehreren Modulen.
Nun soll das Programm so erstellt werden, dass alle Optionen vorhanden sind und über eine Konfiguration die dem entsprechende Software freigeschaltwt werden kann.
In der Vergangenheit könnte ich einen EtherCatSlave dann wenn er nicht konfiguriert war in dem ersten Steuerungszyklus mit
deaktivieren.
Leider hat Codesys wohl bei neueren EtherCat Stacks diese Property des EtherCat Slaves nicht mehr erlaubt. (Funktioniert bei manchen Stacks nicht mehr).
hat jemand eine Möglichkeit für mich, einen Slave während der Laufzeit zu deaktivieren?
Danke
Eine Maschine besteht aus mehreren Modulen.
Nun soll das Programm so erstellt werden, dass alle Optionen vorhanden sind und über eine Konfiguration die dem entsprechende Software freigeschaltwt werden kann.
In der Vergangenheit könnte ich einen EtherCatSlave dann wenn er nicht konfiguriert war in dem ersten Steuerungszyklus mit
Code:
Slavename.SlaveEnable := false;
Leider hat Codesys wohl bei neueren EtherCat Stacks diese Property des EtherCat Slaves nicht mehr erlaubt. (Funktioniert bei manchen Stacks nicht mehr).
hat jemand eine Möglichkeit für mich, einen Slave während der Laufzeit zu deaktivieren?
Danke