TIA Tia Portal Motion Control Technologieobjekte

Hallo,

(S7-1212c mit Signalboard)

ich habe mir eine kleine Schrittmotorsteuerung mit Motion Control/ Technologiebjekte aufgebaut.
ich habe die Achsen Konfiguriert und das Referenzieren funktioniert auch.
Wenn ich auf Inbetriebnahme klicke kann ich alles steuern, sei es Tippen, Positionieren oder Referenzieren, es funktioniert alles.

Ich habe mir einen neuen Programmbaustein erstellt (Baustein_1) und in den Ob1 eingefügt.

jetzt klicke ich auf Baustein_1 und habe mir unter Technologie/MotionControl/ S7-1200 Motion Control den Baustein MC_MoveRelativ in den Baustein rein gezogen.

ich habe bei Axis die Achse ausgewählt.

aber wie bring ich den Schrittmotor vom Programm heraus zum Drehen? Über einen DB oder muss ich vorher noch was machen?
Ich dachte wenn ich den Baustein MC_MoveRelativ beschreibe, sei es über einen Db oder Move Befehl dann würde sich der Motor drehen.

eventuell kann mir jemand helfen.

mfg

Zusätzlich noch mc_power, mc_reset... Oder wie die heissen.

Schau dir die Hilfe dazu im TIA an.

danke jetzt geht er.

nur Referenizieren geht noch nicht