Stefan1312
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Sinamics S110 - Takt Richtung - Motor "rupft" + Keine Richtungsänderung erkannt
Hallo!
Ich habe vor kurzem am Sinamics die Takt Richtungsschnittstelle ausprobiert. Die Signale sollen einem HTL Pegel entsprechen, Also Spur A = Pulse, Spur B= Richtung.
Meine Rechtecksignale generiere ich für diesen Testzweck durch eine digitale Ausgangsbaugruppe von Siemens ( 322 - 1BL00-0AA0 ), wobei ich hierfür den DO alle 10 ms schalte.
Die Geschwindigkeit wird vom Motor auch erkannt ( der Motor dreht sich ) / dass funktioniert soweit sehr gut.. nur die Richtungsänderung ( auf PIN 13 verkabelt ) funktioniert aus irgendeinem Grund nicht?..
Diese habe ich ebenfalls auf einen DO gelegt und mir beim Schalten des Ausgangs eine Änderung der Drehrichtung erwartet. Dem war leider nicht so.
Was mir auch aufgefallen ist: Der Motor erkennt die Geschwindigkeitsvorgabe aber "rupft".. man merkt bei höheren Drehzahlen direkt wie der Motor fast anfängt zu hüpfen..
Weiß hier jemand einen Rat? bzw hat jemand schon Erfahrung bezüglich dieser Schnittstelle sammeln könnnen?
Wäre über eine Hilfestellung sehr dankbar!
LG
Hallo!
Ich habe vor kurzem am Sinamics die Takt Richtungsschnittstelle ausprobiert. Die Signale sollen einem HTL Pegel entsprechen, Also Spur A = Pulse, Spur B= Richtung.
Meine Rechtecksignale generiere ich für diesen Testzweck durch eine digitale Ausgangsbaugruppe von Siemens ( 322 - 1BL00-0AA0 ), wobei ich hierfür den DO alle 10 ms schalte.
Die Geschwindigkeit wird vom Motor auch erkannt ( der Motor dreht sich ) / dass funktioniert soweit sehr gut.. nur die Richtungsänderung ( auf PIN 13 verkabelt ) funktioniert aus irgendeinem Grund nicht?..
Diese habe ich ebenfalls auf einen DO gelegt und mir beim Schalten des Ausgangs eine Änderung der Drehrichtung erwartet. Dem war leider nicht so.
Was mir auch aufgefallen ist: Der Motor erkennt die Geschwindigkeitsvorgabe aber "rupft".. man merkt bei höheren Drehzahlen direkt wie der Motor fast anfängt zu hüpfen..
Weiß hier jemand einen Rat? bzw hat jemand schon Erfahrung bezüglich dieser Schnittstelle sammeln könnnen?
Wäre über eine Hilfestellung sehr dankbar!
LG