JackFisher
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Ahoi hallo liebe Community,
ich hab lange gesucht, aber nichts passendes gefunden, daher mal mein Problem:
Ich betreibe eine Lineareinheit (Igus) mit einem Nema23 Schrittmotor über eine M542 und die FM353.
Im Betrieb kommt es leider öfter vor, dass der Motor "durchdreht" die Achse also stehen bleibt, der Motor aber dreht. Auch wenn ich den Schlitten der Achse von Hand etwas bremse, kommt das sehr schnell vor. Das passiert allerdings nur im Automatikbetrieb, also Positionierbetrieb, was natürlich zu Positionierfehlern führt. Wenn ich eine Referenzfahrt starte (entgegengesetzte Drehrichtung), dann hat das Ding Power wie Luzi und ich kann dagegen drücken, wie ich will, der fährt durch. Das passiert auch, wenn ich beide Betriebsarten bei gleicher Drehzahl laufen lasse.
Ist die Referenzfahrt da anderst parametriert, als mein Automatikbetrieb? Und wenn ja, wo kann ich die Parametrierdaten für die Referenzfahrt, abgesehen von der Geschwindigkeit einsehen? In den Maschinendaten finde ich nix..
Vielen Dank schonmal im Voraus,
Jacko
ich hab lange gesucht, aber nichts passendes gefunden, daher mal mein Problem:
Ich betreibe eine Lineareinheit (Igus) mit einem Nema23 Schrittmotor über eine M542 und die FM353.
Im Betrieb kommt es leider öfter vor, dass der Motor "durchdreht" die Achse also stehen bleibt, der Motor aber dreht. Auch wenn ich den Schlitten der Achse von Hand etwas bremse, kommt das sehr schnell vor. Das passiert allerdings nur im Automatikbetrieb, also Positionierbetrieb, was natürlich zu Positionierfehlern führt. Wenn ich eine Referenzfahrt starte (entgegengesetzte Drehrichtung), dann hat das Ding Power wie Luzi und ich kann dagegen drücken, wie ich will, der fährt durch. Das passiert auch, wenn ich beide Betriebsarten bei gleicher Drehzahl laufen lasse.
Ist die Referenzfahrt da anderst parametriert, als mein Automatikbetrieb? Und wenn ja, wo kann ich die Parametrierdaten für die Referenzfahrt, abgesehen von der Geschwindigkeit einsehen? In den Maschinendaten finde ich nix..
Vielen Dank schonmal im Voraus,
Jacko
