TIA Sichere Ausgänge mit Motorstarter

Hallo zusammen,

wir nutzen eine CPU 1512SP F-1 PN Mit Sicheren Ausgängen 6ES7136-6DB00-0CA0 und sicheren Motorstartern 3RM1107 3AA04.
Verdrahtet ist der Ausgang der sicheren Karte direkt auf den Eingang des Motorstarters. Es kommt immer wieder vor, das der Motor während er läuft kurz stoppt.
Vermutlich hängt das mit dem Dunkeltest zusammen. Da haben wir die max. Rücklesezeit schon in verschiedene Richtungen geändert, leider ohne Erfolg.

Kann mir jemand sagen, was ich falsch mache?

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/67478946

Hier ist die Verdrahtung gezeigt, zudem steht da "Die Testimpulse des Dunkeltests von fehlersicheren Baugruppen dürfen max. 10ms betragen." (Seite 6 unten)

lg