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Hallo,
ich befasse mich derzeit mit einem Siemens S7 Projekt (bin eher der Beckhoff Typ) und will eine kleine Funktion schreiben, die mir ausgibt, ob eine Achse sich in einer bestimmten Position befindet. Dazu verwende ich die aktuelle Position der Achse und eine gespeicherte Position in einem Array, welche ich dann mit etwas Tolleranz vergleiche. Habe ich die Möglichkeit den EN0 eines FCs zu nutzen und ein ähnliches Verhalten wie beim z.B. CMP==I im FUP zu bekommen? D.h. keinen separaten Ausgang in der Funktion zu deklarieren.
Vielen Dank im Voraus!
Gruß,
Chyll-Out
ich befasse mich derzeit mit einem Siemens S7 Projekt (bin eher der Beckhoff Typ) und will eine kleine Funktion schreiben, die mir ausgibt, ob eine Achse sich in einer bestimmten Position befindet. Dazu verwende ich die aktuelle Position der Achse und eine gespeicherte Position in einem Array, welche ich dann mit etwas Tolleranz vergleiche. Habe ich die Möglichkeit den EN0 eines FCs zu nutzen und ein ähnliches Verhalten wie beim z.B. CMP==I im FUP zu bekommen? D.h. keinen separaten Ausgang in der Funktion zu deklarieren.
Vielen Dank im Voraus!
Gruß,
Chyll-Out