TIA KUKA KRC 4 GSD ml File

Guten Morgen,

ich möchte mich mit dem Datenaustausch des KRC 4 und der PLC1500 vertraut machen.
Ich suche das GSD File für den KRC 4 werde aber nicht fündig. Kann mir jemand das GSD File geben, oder ein Projekt in dem es vorhanden ist??
Wäre euch dankbar dafür. Bin nicht im Besitz der ServiceCD von KUKA.

Vielen Dank

Findet man im Verzeichnis der Work Visual Installation
C:\Program Files (x86)\KUKA\WorkVisual 4.0\DeviceDescriptions\GSDML


Download bei Kuka
https://www.kuka.com/en-de/services/downloads?terms=Language:en:1;&q=WorkVisual

WorkVisual ist die Entwicklungsumgebung von Kuka