Step 7 S7-300 negative Zahl an ABB Roboter

volker

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• 4 September 2018

• #1

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Hallo

Ich müsste eine negative Int-Zahl an einen ABB Roboter übertragen.
Positiv ist kein Problem. Einfach die Bytes tauschen. Also Little Endian.

Aber bei negativ kommt da blödsinn beim Roboter an.
Ich weiss leider auch nicht wie der Roboter eine negative Zahl 'sieht' Einerkomplement, Zweierkomplement...

Welches Bit ist bei little Endian für das Vorzeichen zuständig?

 

DeltaMikeAir

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• 4 September 2018

• #2

Bei ABB kann ich nicht mitreden. Bei KUKA Robotern reicht es, die Bytes zu drehen ( TAW / TAD ). Ist denn die Variable
in deinem ABB als INT deklariert und nicht als WORD?

 

T

TheLevel

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• 4 September 2018

• #3

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Ich werfe mal einen Link zum roboterforum in den Raum, wenn ich darf:
https://www.roboterforum.de/roboter...erwerte-sps-irb6400rf2-8-150-ubertragen/4311/

 

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• 4 September 2018

• #4

Ist der INT 16 Bit und Du tauschst 4 Bytes, oder ist der INT 32 Bit und Du tauschst nur die ersten 2 Bytes?

Harald

 

OP

volker

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• 4 September 2018

• #5

im robo sind 16bit als gruppe angelegt (also 1 int).
ich tasche in dem int die 2 bytes.

Bei positiven zahlen klappt das ja auch.

Der Link von TheLevel scheint das Problem zu treffen. Werden wir testen das Als AI anstatt GI einzulesen.

EDIT:
Haben es getestet. Funktioniert.

 

Zuletzt bearbeitet: 4 September 2018