Safety über Ethercat bei Beckhoff

Hallo.

Ich bin grad verwirrt. Soll hier eine Maschine aufsetzen, welche Safety über Ethercat beinhalten soll.
Die Klemmkästen sind verteilt und "nur" über ein Ethercat-Kabel verbunden.

Nun habe ich gelesen, dass zwischen zwei Safety-Klemmen der Datenaustausch über Ethercat als "BlackChannel" nur Einkanalig erfolgt.
Ist das korrekt? Wie soll da einer Sicherheit entstehen, wenn ich die Kommunikation nur einkanalig habe?
Wie sicher ist die Anlage dann, wenn ich 10 Klemmkästen verteil über die Maschine habe?

Das Folgende beantwortet zwar nicht direkt Deine Frage, hilft Dir aber vielleicht doch weiter.
Die Dokus zum Thema TwinSAFE findest Du hier.

Hier findest du auch noch einiges an Informationen.


https://beckhoff.de/default.asp?ethercat/soe_technology.htm?id=20433812057768

MfG

Markus

Die Kommunikation erfolgt zyklisch dynamisch.
Kommunikationsfehler jeglicher Art fordern den sicheren Zustand an.

Dynamische Zustände haben nicht das Problem von "Querschluss", "Kurzschluss" oder "Leitungsunterbrechung". Alle diese Leitungsfehler führen zu Kommunikationsfehlern uns somit zum sicheren Zustand, welcher in jeder Klemme direkt realisiert wird.