Smartsyn

Hallo Leute, bin noch ein ziemlicher Anfänger und habe einen Drehgeber aus dem Antrieb einer CNC Bank ausgebaut und suche jemanden der mir erklären kann wie ich das Teil an meine S5-95U angeschlossen - und ausgelesen bekomme. Das Typenschild sagt


Habe auf einer Page auch eine Belegung gefunden, aber die sagen nur etwas in Winkelfunktionen aus (denk der misst den Drehwinkel)
Anschlusskabel :schwarz,blau,rot,weiss,gelb,rotweiss.
Würde mich über Antworten bzw.Programmvorschläge in Step5 AWL freuen. Danke
Gruß Bernd