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Hallo an Alle!
Ich möchte gern eine grundlegende serielle Kommunikation (RS-232) zwischen der EtherCAT - Klemme EL6001 und einem Aktor realisieren. Handshake und Paritätskontrolle sind erstmal nicht vorgesehen.
Befehlssatz des anzusteuernden Gerätes ist vorhanden. Viele meinen es wäre gar nicht so schwer, eine eigene kleine Routine zu schreiben (FB´s), ohne auf die für TwinCAT bereitgestellte Bibliothek zuzugreifen (kostenpflichtig). Was sind die wesentlichsten Dinge die man beachten muss? Wie geht man vor?
Mein aktueller SPS-Task Zyklus beträgt 1 ms. Ist ein zweiter Task notwendig? Geplant ist mit einer Baudrate von 9600 Bd zu kommunizieren. Befehlssatz enthält maximal 10 Zeichen zu 1 Byte.
Werde jetzt erstmal mit "HTerm" das Verhalten der EL6001 testen.
Ich würde mich sehr über eine paar Impulse freuen.
Mit freundlichen Grüßen
d-fan02
Ich möchte gern eine grundlegende serielle Kommunikation (RS-232) zwischen der EtherCAT - Klemme EL6001 und einem Aktor realisieren. Handshake und Paritätskontrolle sind erstmal nicht vorgesehen.
Befehlssatz des anzusteuernden Gerätes ist vorhanden. Viele meinen es wäre gar nicht so schwer, eine eigene kleine Routine zu schreiben (FB´s), ohne auf die für TwinCAT bereitgestellte Bibliothek zuzugreifen (kostenpflichtig). Was sind die wesentlichsten Dinge die man beachten muss? Wie geht man vor?
Mein aktueller SPS-Task Zyklus beträgt 1 ms. Ist ein zweiter Task notwendig? Geplant ist mit einer Baudrate von 9600 Bd zu kommunizieren. Befehlssatz enthält maximal 10 Zeichen zu 1 Byte.
Werde jetzt erstmal mit "HTerm" das Verhalten der EL6001 testen.
Ich würde mich sehr über eine paar Impulse freuen.
Mit freundlichen Grüßen
d-fan02