Twincat 3 Fehler 0X4466 mit EP7041 und Stppermotor AS 2022

chang9148

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Hallo zusammen,

ich habe einen Fehler getroffen, dass die Twincat3 den Fehler 0x4466 zeigt,wenn ich den Axis enable. Die Situation sind ,dass Beckhoff EP7041-3002 und AS2022-0H10 richtig verbunden sind, alle Lichter außer Ch.1 des EP7041 grün sind und das Licht von CH1 vor enable Axis gelb ist.

Ich habe nicht eine gute Lösung dafür gefunden. weil die Beschreibung von Beckhoff für mich noch unklar ist.

Die sind die Beschreibung des Fehlers von Beckhoff :
"Invalid IO data for more than n subsequent NC cycles(encoder)The axis (encoder) has detected for more than n subsequentNC cycles (NC SAF task) invalid encoder IO data (e.g. n=3).Typically, regarding an EtherCAT member it is about aWorking Counter Error (WcState) what displays that datatransfer between IO device and controller is disturbed.If this error is set for a longer period of time continuously, thissituation can lead to losing the axis reference (the “homed”flag will be reset and the encoder will get the state“unreferenced”).Possible reasons for this error: An EtherCAT slave may haveleft its OP state or there is a too high real time usage or a toohigh real time jitter."

Haben jemand eine Idee?

Vielen danke im Voraus.
 
Die NC bekommt keine neue in Daten von der Klemme.
Schau auf der Klemme nach den WCState, dort ist auch die Beschreibung des Wertes.

Stichwort bei Selbststudium wäre noch "SyncUnit"
Guga
 
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Die NC-Achse ist auch mit der Hardware verknüpft?

Mein Tipp: Scanne mal das Klemmensystem neu und lass die Achsen automatisch anlegen, dann verknüpfe die SPS noch mal neu. Das löst die meisten Probleme, weil Beckhoff dass dann im Hintergrund (meistens) alles richtig verknüpft. Das geht i.d.R. schneller als das Problem zu suchen - besonders wenn man Anfänger im Bereich System-Manager ist.
 
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