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Thread: TwinCAT: industrielle Beispielschnipsel gesucht (KUKA Automatik Extern, etc.)

  1. #1
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    Moin zusammen,

    da ich Automatisierungen eher nur im universitären Umfeld für die Forschung und Lehre aufbaue, fehlt es mir an einigen Stellen noch etwas an Erfahrung, wie man bestimmte Programmteile professionell und möglichst sinnvoll umsetzt. Ich bekomme i.d.R. eigentlich alle Anlagen irgendwie zum laufen und bin in Sachen SPS (TwinCAT), oder auch µC-Programmierung oder ereignisgesteuerte C-Steuerungen auf Basis von CAN/CANopen nicht ganz unbewandert, aber gerade in TwinCAT würde ich mir gerne industrielle Programme ansehen und gucken, wie die Profis einzelne Teile umsetzen.

    Dabei geht es bspw. um Folgendes, speziell in zyklisch automatisierten Produktionsmaschinen (Schrittketten in FUP):
    • Umgang mit Automatik-Extern-Schnittstellen von KUKA KR C4 (Wann, wo, wie werden die einzelnen Bits für die Vorbereitung/Hochlauf am sinnvollsten gesetzt? Der Bediener will ja nicht alles per Knopfdruck machen, sondern sowas wie "Schnittstelle aktivieren" kommt ja i.d.R irgendwie automatisch im Hintergrund, ohne dass der Bediener das explizit auslöst),
      Abfangen von Fehlern bei erwarteten Signalwechseln oder angeforderten Zuständen
    • Umgang mit Status- und Steuerwörtern (Initialisierung, Signalwechsel, etc.)
    • Strukturierung von Variablen (Benennung, Gültigkeit, global/lokal deklarieren für Ein-/Ausgangsvariablen)


    Ich weiß ja nicht, ob hier jemand dabei ist, der mir mal einzelne TwinCAT-ausschnitte zeigen kann, aber es würde mich sehr freuen, wenn ich mir ansehen kann, wie die Profis bspw. mit der KUKA-AUT-EXT Schnittstelle umgehen

    Natürlich habe ich dafür Verständnis wenn die meisten mir nichts zeigen können/dürfen/wollen, aber vielleicht gibt es ja Einzelne

    Gerne auch per PN und gerne auch speziell zu KUKA (ich weiß wie die Schnittstelle funktioniert, und habe sie auch schon in einer Anlage mit Windows-basierter C-Steuerung umgesetzt, aber noch nicht in klassischer SPS)

    Grüße,
    clumsi
    Last edited by clumsi; 22.05.2020 at 07:13.
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