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Thread: PID-Regler FB TF4110 TwinCAT 3

  1. #1
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    Moin,

    ich muss einen PID-Regler für meine Bachelorarbeit programmieren. Der normale FB BasicPID reicht nicht aus. Nach der Installation der Erweiterung TF4110 und Einbindung in die Biblothek von TC3 kann ich diesen FB nun in TwinCAT 3 über F2 suche und einfügen. Ab da weiss ich nicht mehr weiter. Der Support hat mir gesagt ich muss für meine Zwecke den Baustein nur über zwei Strukturen konfigurieren und "Sie brauchen ja sozusagen nur folgende Variablen parametrieren:"
    xcy.png

    Daraus werde ich nicht wirklich schlau. Vielleicht fehlt mir einfach auch nur die Begrifflichkeit. Was heißt Parametrieren und wie gehe ich dabei vor?

    Schon mal vielen Dank!
    Reply With Quote Reply With Quote PID-Regler FB TF4110 TwinCAT 3  

  2. #2
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    Eine Minute gegoogelt, könnt ihr den gar nichts mehr allein?

    http://ftp.beckhoff.com/download/doc...troller_DE.pdf

    Nüchtern betrachtet war es besoffen besser.

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu wollvieh für den nützlichen Beitrag:

    Mrtain (31.07.2020)

  4. #3
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    Moin!

    Das Doc habe ich auch schon gefunden, aber ich weiß nicht wie über "strukturen parametrieren". Wo schreibe ich die rein? und wie?

  5. #4
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    Was studierst du?

    Strukturen:
    https://infosys.beckhoff.de/index.ph...struct.htm&id=

    Die Struktur erstellst du in deinem Programm und beschreibst diese mit Werten. Dann übergibst du die Struktur dem Baustein.
    Hier könnte eine Signatur stehen...

  6. #5
    BAE23 is offline Neuer Benutzer
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    ich mache Umwelttechnik, hatten das leider nicht als Lehrveranstaltung...

    Erstelle ich das als POU oder DUT oder wo mache ich das?

  7. #6
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    In der Doku sind doch Beispiele drin, schau Dir die mal an, dann werden sich die Nebel lichten.

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