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Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit der Touch Probe Function.
Ich arbeite mit einer Beckhoff Steuerung und einem Servo-Motor + Servo-Klemme (EL7211-9014).
Ich habe bereits in der PDO- Konfiguration die entsprechenden Sachen aktiviert.
Auch wenn ich jetzt in einen der Eingänge ein Signal gebe speichert er die Position und zeigt sie mir im Touch Probe Status an.
Nun zu meinem Problem: Ich möchte solange den Servo bewegen bis eine fallende Flanke kommt. Diese Position soll gespeichert werden und anschließend soll weitergefahren werden bis wieder eine steigende Flanke kommt.
Jedoch bekomme ich die Touchprobe nicht im Programm aktiviert. Also der Servo fährt los, aber weder bei einer steigenden, noch bei einer fallenden Flanke tut sich etwas.
Weiß da jemand was zu tun ist?
Ich schicke mal ein Programmauszug mit.
Vielen Dank im Voraus
Gruß nilweh
ich habe ein Problem mit der Touch Probe Function.
Ich arbeite mit einer Beckhoff Steuerung und einem Servo-Motor + Servo-Klemme (EL7211-9014).
Ich habe bereits in der PDO- Konfiguration die entsprechenden Sachen aktiviert.
Auch wenn ich jetzt in einen der Eingänge ein Signal gebe speichert er die Position und zeigt sie mir im Touch Probe Status an.
Nun zu meinem Problem: Ich möchte solange den Servo bewegen bis eine fallende Flanke kommt. Diese Position soll gespeichert werden und anschließend soll weitergefahren werden bis wieder eine steigende Flanke kommt.
Jedoch bekomme ich die Touchprobe nicht im Programm aktiviert. Also der Servo fährt los, aber weder bei einer steigenden, noch bei einer fallenden Flanke tut sich etwas.
Weiß da jemand was zu tun ist?
Ich schicke mal ein Programmauszug mit.
Vielen Dank im Voraus
Gruß nilweh
