CANOpen

[entenhausen_dd]

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Hallo zusammen,

ich arbeite mit Codesys V2.3 und einer Hydac TTC32 Steuerung. Ich muss jetzt an der CAN1 Schnittstelle ein zusätzliches Gerät einbinden das über CANOpen arbeitet. Laut Hilfe von Codesys müssen 2 CAN/CANOPEN Master eingefügt werden damit dieser dann CAN1 anspricht. Wenn ich dies aber so mache werden auf CAN0 zwar weiterhin Signale gesendet jedoch kann dann nichts mehr empfangen werden. Über eine Hilfe bin ich sehr dankbar!!!

 

[Senator42]

bin zwar jetzt nicht in Codesys V2.3 und einer Hydac TTC32 zu hause, aber es klingt so:

can0 und can1 sieht wie 2x BUS aus, daher 2x Master, einen je BUS.

Meine Frage: warum kannst du das neue Gerät nicht an den vorhandenen BUS hängen?
(andere Baud, Buslast ?)

> jedoch kann dann nichts mehr empfangen werden
verursacht der 2. Bus eine hohe Last (zu viele PDOs, weil in einem z.b. IstStrom sich dauernd ändert) ?

geht der empfang an can0 wenn am can1 nichts angeschlossen ist ?

 

[entenhausen_dd]

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Auf den vorhanden BUS CAN0 kann ich es nicht hängen, da andere Baud.

Wenn ich den 2. Bus abhänge kann trotzdem nichts empfangen werden. Komischer Weise sendet CAN0 weiterhin Signale aus, aber er empfängt nichts. Schön langsam verzweifle ich, wird vermutlich nur eine kleine Einstellung sein, aber ich weiß nicht welche

 

[entenhausen_dd]

Noch ein Nachtrag, wenn die CAN-ID auf Extended gestellt wird empfängt er die Nachrichten komischer Weise.