Schrittmotor dreht ganz langsam EL7041

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leszek77

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Hallo Zusammen,

ich hatte eine defekte Maschine (Bechhoff CX1010 Twincat2) wo der Schrittmotor nicht mehr ging. Mechanischer Schaden. Achse klemmte.
Darauf hin haben wir die EL7041 Klemme getauscht. Der Motor Beckhoff AS1060-1110 mit dem Schrittgeber Beckhoff 05.2420.1230.0200.5009
drehte wieder aber sehr langsam. Ohne Last. Über Twincat konnte ich den auch über Tipp-Betrieb ansteuern in beide Richtungen auch sehr langsam.
Ich habe diverse Backups eingespielt und die tsm Datei vergliechen mit der Zwillingmaschine. Die Parameter scheinen alle in Ordnung zu sein.
Kann das noch sein das der Motor einen Schaden hat?

Ich danke
 
Was ich nicht ganz verstehe ist, was ist jetzt eigentlich defekt? Der Motor oder die Karte? Erst schreibst Du, dass der Motor defekt sei, dann das Ihr die Karte getauscht habt und dann fragst Du, ob der Moto defekt sein kann.
Drehte der alte Motor im Tippbetrieb denn schneller? Habt Ihr im NC-Knoten mal die Parameter (Geschwindigkeit Tippbetrieb) kontrolliert? Habt Ihr, soweit nicht unter Startup eingetragen alle benötigten CoE Parameter in der neuen Karte gesetzt?
 
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Wir hatten nur die Klemme getauscht nicht den Motor. Motor ist noch der alte. Wir haben kein neuen Motor.
Wenn ich die tsm Datei austausche sind doch alle alten Parameter doch drin. Oder werden die Paramater auch direkt auf der Klemme gespeichert?
Ich habe bei den Systemmanager auch ein online/offline vergleich gemacht. bei der NC Achse ist alles gleich.
Bei dem Tippbetrieb ist der auch so langsam wie in Automatik. Wahrscheinlich noch langsamer.
 
ich hatte eine defekte Maschine (Bechhoff CX1010 Twincat2) wo der Schrittmotor nicht mehr ging. Mechanischer Schaden. Achse klemmte.
Darauf hin haben wir die EL7041 Klemme getauscht
Zum Vergrößern anklicken....

Verstehe ich auch nicht ganz? Mechanischer Schaden aber Klemme getauscht??
Ist der mechanische Schaden vollständig beseitigt?
 
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oliver.tonn schrieb:
Die CoE Parameter stehen nicht in der TSM-Datei, sondern in der Klemme. Deshalb sollte man bei bestimmten Klemmen auch die Startup-Liste füllen, damit es einem nicht wie Euch ergeht.
Zum Vergrößern anklicken....

Wie kann ich dann die CoE daten Auslesen aus der alten Karte? Und dann einspielen? Ich kann es von der Zwillingsanlage auslesen.
 
Soweit der CoE Speicher noch funktioniert, einfach die Karte (ohne Motor) an einen Buskoppler oder CX hängen, eine Konfiguration wo die Karte enthalten ist einspielen und dann über den CoE-Online Reiter alle benötigten Daten (z.B. Spannung, Strom, Widerstand, usw.) auslesen und diese Parameter dann im Projekt beim E/A-Knoten unter der Karte im Reiter Startup hinzufügen.
 
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