Ich weiss schon was sie meinen, nur es bleibt beim Array. Wir haben hier auch so eine Anlage, die mal 1, mal 2 Spuren hat. Da ich aber nur vorwärtsgehen kann, habe ich das per "Pointer" (Arrayindex) gelöst. Das geht übrigens ohne Probleme. Sie haben eben 3 Pointer in Vorwärtsrichtung. Ursprünglich hatte ich sogar eine Warteschlangenverwaltung für jede Station, die aber gegen RFID ausgetauscht wurde. Ich würde jede Station als eigenen Automaten implementieren mit einer Kommunikation zur Transportverwaltung. Suchen sie mal nach Montrac und meinem Usernamen. Ich habe da einiges berichtet.