KL2541 - Schutztür - Lastspannung

[nowayray]

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Hallo Gemeinde,

wie realisiere ich an einer Beckhoff KL2541 am besten eine Lastspannungsabschaltung der angeschlossenen Motoren. Wenn die Schutztüre geöffnet ist, darf sich nichts bewegen.
Im Handbuch habe ich gelesen, dass das Abschalten der Schrittmotor-Lastspannung einen Reset der Klemme erfordert.
Meine Fragen:
Ist die Position dann noch vorhanden, oder muss ich jedesmal eine Referenzfahrt machen. Wie lange dauert ein Reset?
Was sind die Alternativen?

Gruß,

nowayray

 

[Cerberus]

Mal zum Thema Referenzfahrt:

Wenn du nur die Spannung der Motoren abschaltest, kannst du kurz davor ja noch die Positionen speichern und brauchst danach dann keine Referenzfahrt zu machen!

Wäre so meine Idee!

 

[Bührer]

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Ich glaube man kann nur die Speisung abtrennen. Ich arbeite so. Danach mache ich wieder eine Referenzfahrt. Ich habe aber auch keinen Inkrementalgeber angeschlossen. Mit einem Incrementalgeber könnte man auf die Referenzfahrt verzichten.

Gereset ist schnell. Einfach den Fehler zurücksetzten.

Gruss

Thomas

 

[Cerberus]

Mit einem Incrementalgeber könnte man auf die Referenzfahrt verzichten.

Vorsicht! Das stimmt so nicht. Inkrementalgeber benötigen eine Referenzfahrt!
Siehe:
http://de.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber

Absolutgeber hingegen benötigen keine.

 

[Bührer]

Entschuldigung, Ich meinte mit der Eingesparten Referenzfahrt natürlich nicht die Referenzfahrt nach dem Aufstarten der Maschine, sondern die Referenzfahrt nach dem Wegfall der Speisung durch einen Notstop.

 

[nowayray]

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Hallo und Danke für die Antworten!

Jedes mal eine Refernzfahrt, nach Öffnen der Schutztüre begünstigt leider nicht wirklich meine Taktzeit.
Ich werde dann wohl die Position speichern und einen Fehlerreset durchführen. Der Benutzer darf dann bloss die Position der Motoren beim Einlegen der Teile nicht gewaltsam verändern, bzw. könnte ich das ja über einen Geber nachvollziehen.

Grüße,

Mike

 

[TommyG]

Mach nen

Schloß auf die Schutztür...

Oder deffiniere einen Punkt auf der Bahn als Refferenzpunkt, so dass er regelmäßig im normalen Ablauf angefahren wird.

als Beispiel kenne ich eine Achse, welche ganz aussen die 'gut'- Position hatte, innen die Greifposition und bei 1/3 die 'Schlecht' Position. jedes gute Teil ist direkt eine Referenzfahrt, der User merkt es als kleines ruckeln, und gut.

Greetz, Tom