BK9000 +KL2531 +TwinCAT PLC Control

pec

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Hallo!

Versuche gerade einen Schrittmotor über die Schrittmotoklemme KL2531 von Beckhoff an zu steuern. Bis jetzt ist alles nur spielerei was ich mache. Allerdings komm ich momentan nicht mehr weiter. Ich möchte mit Hilfe eines in TwinCAT PLC erstellten SPS Progammes die Schrittmotoren einfach nur ansteuern. Wie ich die Register Parameter einstellen kann weiß ich (mit dem FB ReadWriteTerminalReg aus der TcPlcCoupler.lib). Allerdings hab ich keine Ahnung wie ich den Motor starten kann wenn ich alle Registerwerte eingetragen habe. Muss ja irgendwie über das Control-Byte gehn - aber wie habe ich darauf Zugriff??? Im KS2000 habe ich den Motor schon laufen lassen, im Free Run Modus des System Managers auch, aber wie geht das jetzt mit dem SPS-Programm. Nutze einen normalen PC auf dem ich die Soft-SPS laufen lasse und an dem über den BK9000 die Schrittmotorklemmen angeschlossen sind.

Kann eigentlich nicht mehr viel sein was ich machen muss, aber wie gesagt ich versteh einfach nicht wie ich auf das Control-Byte zugreifen kann. Die Hilfe dazu von Beckhoff bin ich schon einige Male durch gegangen - ohne Erfolg.
 
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Problem gelöst

Danke für die Antwort! Das Problem lag irgendwie bei der Einrichtung der Verbindung zum Buskoppler. Habe es nochmal neu eingerichtet und jetzt gehts.

Gruß pec
 
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