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Thema: Anfänger Fragen bzgl.DeviceNet FC5201-BK5210

  1. #11
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    Hier hätte ich noch ein paar Fehler im Angebot...
    Nicht wundern ich hab an der MAC-ID und den DIP-Schaltern am BK rumgespielt.
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    Geändert von Fila (06.11.2008 um 16:45 Uhr)

  2. #12
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    Zitat Zitat von Fila Beitrag anzeigen
    Aber nur zum Verständnis wenn ich am Ausgang 1 das Bit auf 1 setzte müsste der Motor doch laufen oder?
    Oder ist der Twincat system Manager nur zum Verwalten/Initialisieren der Komponenten zuständig?
    Du kannst im System-Manager auch Eingänge lesen oder Ausgänge schreiben. Wenn du im Free-Run bist und von Klemme3 den Ausgang von Kanal1 auf 1 setzt, dann müsste an der Klemme eigentlich 24V anliegen.

    PS:
    Die Fehlermeldungen sagen mir nichts.
    A programmer is just a tool which converts caffeine into code.

  3. #13
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    Zitat Zitat von drfunfrock Beitrag anzeigen
    Eine Klemme hat ein Kommunikationsproblem. Siehe im Statusregister der Klemme im Free-Run-Modus. Hast du eine Abschlussklemme installiert?
    So ich weiß jetzt das die Verbindung zwischen dem BK und der Devicenet PCI Karte nicht Funktioniert.
    Die Verbindung wird aufgebaut und wenig später wieder unterbrochen.
    Somit kann ich auch kein Ausgang schalten.
    Ich kann mir das nur erklären, dass der BK noch etwas älter ist und somit vielleicht ein Versionskonflikt entsteht.
    Oder das mein Kabel zum BK defekt ist bzw. der BK selber.
    Hab hier leider kein Telefon sonst hätte ich den Support schon Kontaktiert.

    Schönes We.

  4. #14
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    Zitat Zitat von Fila Beitrag anzeigen
    So ich weiß jetzt das die Verbindung zwischen dem BK und der Devicenet PCI Karte nicht Funktioniert.
    Die Verbindung wird aufgebaut und wenig später wieder unterbrochen.
    Somit kann ich auch kein Ausgang schalten.
    Ich kann mir das nur erklären, dass der BK noch etwas älter ist und somit vielleicht ein Versionskonflikt entsteht.
    Oder das mein Kabel zum BK defekt ist bzw. der BK selber.
    Hab hier leider kein Telefon sonst hätte ich den Support schon Kontaktiert.

    Schönes We.
    Hallo nochmal,

    erstmal Danke für die Hilfestellungen.
    Ab und zu Funktioniert es schon...komme also langsam dahinter.
    Ich hoffe das dies erstmal die letze Frage ist.

    Wie kann ich denn jetzt das Gerät hier hinzufügen?
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  5. #15
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    Weißt du was für ein Gerät das ist?
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  6. #16
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    Das ist ein KR 6/1 mit KRC1 Kuka Roboter

  7. #17
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    Und wie schließt du dieses Gerät an?
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  8. #18
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    Der KRC1 ist mt einen Buskoppler über Devicenet verbunden.
    In der Konfigurationsdatei habe ich auch alle Paramete angepasst!
    Wie Baudrate und Mac_Id.

  9. #19
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    Verstehe ich das richtig?

    Der Krc1 wird über Devicenet angesteuert. Ist dieser an deiner FC5201 vom PC angeschlossen oder woher bekommt der sein Devicenet?
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  10. #20
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    Zitat Zitat von Cerberus Beitrag anzeigen
    Verstehe ich das richtig?

    Der Krc1 wird über Devicenet angesteuert. Ist dieser an deiner FC5201 vom PC angeschlossen oder woher bekommt der sein Devicenet?
    Richtig der sitzt an der FC5201.
    Hatte eben das falsche Kabel.

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