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Wir sind von einem AX2000 auf die 5000er Serie umgestiegen und müssen an einer Anlage die Motorbremse im Bedarfsfall lösen können. Ich setze den Regler über einen Schalter in den Pre-OP Status und die TWINSafe Karte bzw. die Steuerspannung ist noch aus. Wie kann ich nun am einfachsten die Motorbremse lösen? Wir haben von Beckhoff eine inoffizielle Bibliothek mit dem Namen TcSoE.LIB erhalten. Diese enthält einen Baustein namens FB_EcSoEAX5000SetMotorCtrlWord. Hier hat man die Möglichkeit mit bForceLock und bForceUnlock die Bremse zu betätigen, vorrausgesetzt andere Bedingungen sind noch erfüllt. Das ganze scheint mir aber sehr umständlich. Kann ich nicht einfach den Parameter im Regler überschreiben mittels Baustein?