Regelung Wegmessystem:
Sollwert --> V_Soll
Istwert --> Spannung vom Messystem
Berechnung von Sollposition.
Auf welche Position soll gefahren werden.
(Wieviel Volt vom Messystem)
diff = V_Soll - V_ist (u.u. Vorzeichen beachten bei Gegebenheiten)
Den Wert "diff" als Sollwert an den Motorsteller senden.
Wenn "diff" ist 0 --> Sollposition erreicht. Motor steht.
Das hier ist eine Grobbeschreibung eines "P-Reglers".
Üblich ist ein "PI-Regler" , den kannst du machen, bei GRUNDFUNKTIONALITÄT erfüllt.
Potispannung ??Der Motor soll, je höher die Spannung ist langsamer drehen und umgedreht
Ich denke, du willst etwas Positionieren ? ?
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