Ich schließe aus deinen Erläuterunge, dass du TwinCAT NC verwendest und dich dort ein wenig auskennst...
Der hohe Scheppabstand (höher als bei Servoachsen) ist normal bei den Schrittmotorklemmen. Hängt glaube ich mit der Art detr Rückführung zusammen. Mit nem größeren Kv und einer Einstellung der "Totzeitkompensation" auf einen Wert etwa im Bereich des 3-fachen der NC-Zykluszeit (musste ausprobieren), sollte der Schleppfehler sich erheblich reduzieren. So mach' ich's zumindest immer.
Einstellungen für die Klemme:
Vollschritte: 200 (=> 360° / 1,8° Schrittwinkel)
und maximalen Motorstrom begrenzen! (siehe Datenblatt)
Ansonsten gibt's nicht viel zu beachten.
... vielleicht hat noch jemand anderes nützliche Tipps parat![]()
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