Einarbeiten in TwinCAT

[Cerberus]

Gab es hier im Forum nicht ein Thema in dem jede menge Übungsaufgaben gepostet wurden? Ich finde das irgendwie nicht mehr.

Probiers mal hier

[Golden Egg]

Das ist schon nicht schlecht. Ich bräuchte nur etwas was ich in ST üben kann.

[Cerberus]

Das ist schon nicht schlecht. Ich bräuchte nur etwas was ich in ST üben kann.

Probiers doch mal mit ner simplen Ampelschaltung.

Folgendes Szenario:
Du hast eine gerade Straße mit einem Fußgängerüberweg. An diesem steht eine Ampel. Solange kein Fußgänger über die Straße will, bleibt die Ampel für den Verkehr grün. Wenn nun ein Fußgänger über den berühmten gelben Taster an der Ampel signalisiert dass er über die Straße will, dann springt die Ampel für den Verkehr auf rot und die Fußgängerampel auf grün. Dies bleibt für 2 Min erhalten. Danach springt die Fußgängerampel wieder auf rot und nach einer kurzen Verzögerung die Verkehrsampel auf grün.

[Golden Egg]

Als ich mit dem ersten Projekt fertig war habe ich dieses als Bibliothek in meinen folge Aufgaben mit eingebunden, damit ich den dort generierten Taktbaustein nutzen kann. Jetzt ist das Problem wenn ich normal einen FB einfüge werden immer bei VAR_IN, OUT,...die Zuordnungen von diesem Taktbaustein eingetragen.
Macht er auch nachdem ich die Bibliothek wieder aus dem Projekt entfernt habe.

[Golden Egg]

Ich will jetzt auch mal ne Variablenstruktur anlegen und habe dazu folgenden Code geschrieben.

VAR_GLOBAL

TYPE PER:
    STRUCT
    RM_KS_DT_REF        :BOOL(*    Rückmeldung Kontaktschalter Drehtisch in Referenzposition*) ;
    RM_KS_PRES        :BOOL(*    Rückmeldung Kontaktschalter Teil in Pressstaion*);
    RM_KS_UEST        :BOOL(*    Rückmeldung Kontaktschalter Teil in Übergabestation*);
    RM_LS_AST            :BOOL(*    Rückmeldung Lichtschranke Aufgabestation*);
    RM_LS_BF            :BOOL(*    Rückmeldung Lichtschranke an Bandförderer*);
    RM_MS_BF            :BOOL(*    Rückmeldung Motorschutz Bandförderer*);
    RM_MS_DT            :BOOL(*    Rückmeldung Motorschutz Motor Drehtisch*);
    RM_MS_KOMP        :BOOL(*    Rückmeldung Motorschutz Motor Komperssor*);
    RM_NOT_AUS        :BOOL(*    Rückmeldung Not Aus hat ausgelöst*);
    RM_SI_LAST            :BOOL(*    Rückmeldung Sicherung Laststrom*);
    RM_SI_SEN            :BOOL(*    Rückmeldung Sicherung Sensorik*);
    RM_SI_V_AST        :BOOL(*    Rückmeldung Sicherung Ventile Aufgabenstation*);
    RM_SI_V_PRES        :BOOL(*    Rückmeldung Sicherung Ventil Presse*);
    RM_SI_V_UEST        :BOOL(*    Rückmeldung Sicherung Ventil Übergabestation*);

    A_M_BF                :BOOL(*    Ansteuerung Motor Bandförderer Ein*);
    A_M_DT_L            :BOOL(*    Ansteuerung Motor Drehtisch Links Ein*);
    A_M_DT_R            :BOOL(*    Ansteuerung Motor Drehtisch Rechts Ein*);
    A_M_KOMP            :BOOL(*    Ansteuerung Motor Kompressor*) ;
    A_V_AST_AS        :BOOL(*    Ansteuerung Ventil Aufgabestation Arbeitsstellung Ein*);
    A_V_AST_GS        :BOOL(*    Ansteuerung Ventil Aufgabestation Grundstellung Ein*);
    A_V_PRES            :BOOL(*    Ansteuerung Ventil Presse Ein*);
    A_V_UEST_AS        :BOOL(*    Ansteuerung Ventil Übergabestation Arbreitsstellung Ein*);
    A_V_UEST_GS        :BOOL(*    Ansteuerung Ventil Übergabestation Grundstellung Ein*);
    END_STRUCT
END_TYPE;
END_VAR

Aber ich bekomme immer noch Fehlermeldungen. Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

In der Hilfe hab ich nur folgendes Beispiel zur Struktur gefunden.

 TYPE <Strukturname>:
    STRUCT
 <Variablendeklaration 1> . .  <Variablendeklaration n>
    END_STRUCT
END_TYPE

[Cerberus]

Aber ich bekomme immer noch Fehlermeldungen. Ich hoffe ihr könnt mir helfen.[/quote]

Kannst du die Fehlermeldungen mal posten?

[Golden Egg]

Siehe Anhang
Hab jeweils Doppelklick darauf gemacht

[Cerberus]

Siehe Anhang
Hab jeweils Doppelklick darauf gemacht

Nimm mal den Strichpunkt nach END_TYPE weg!!

[Golden Egg]

Hmm das bringt dann auch nichts. Du kannst ja mal zu Testzwecken einfach den Code von mir in ein leeres Projekt in die Globalvariablen einfügen und testen.

[Cerberus]

Hmm das bringt dann auch nichts. Du kannst ja mal zu Testzwecken einfach den Code von mir in ein leeres Projekt in die Globalvariablen einfügen und testen.

Der Strichpunkt ist auch ein Fehler. Nur mag er noch andere Dinge nicht. Habs grad selber erlebt. Bin noch am Suchen, was ihm nicht passt.