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Thema: Einarbeiten in TwinCAT

  1. #71
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    Also bei TwinCAT dauert ein Zyklus immer gleich lang und zwar genau so lang wie in der Taskkonfiguration eingestellt ist (siehe Anhang).

    Sollte dein Programm zu lang sein, um in einem Zyklus abgearbeitet zu werden, dann wird dafür einfach mehrere Zyklen in Anspruch genommen.
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  2. #72
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    Also wenn ich dann ne genaue Zeitmessung machen will, einfach einen Taktgenerator starten mit hoher Frequenz. Die Takte für den Zeitraum Zählen und dann auswerten.

  3. #73
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    Eine andere Möglichkeit wäre, dass du jeden Zyklus die Systemzeit deines PCs ausliest und die Differenz zur letzten Auslesung berechnest. Zum Auslesen kannst du den Baustein "FB_LocalSystemTime" aus der Bibliothek "TcUtilities.lib" nehmen.

    Edit:
    Nachteil dieser Variante ist allerdings, dass die Systemzeit nur mit der Genauigkeit von einer Millisekunde arbeitet.
    Geändert von Cerberus (09.02.2009 um 15:19 Uhr) Grund: Edit
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  4. Folgender Benutzer sagt Danke zu Cerberus für den nützlichen Beitrag:

    Golden Egg (09.02.2009)

  5. #74
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    Eine Millisekunde ist ausreichend.

    P.S.:Gibt es zufällig eine Pdf oder so wo mal die ganzen Bibliotheken mit Bausteinen aufgelistet sind+Beschreibung was diese können?

    In der Hilfe finde ich unter dem Stichwort Bibliothek nur "Bibliothek (TcSimManager.lib)".

  6. #75
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    Schau mal im InfoSystem. Da findest du links die Ordnerstruktur. Unter TwinCAT -> TwinCAT PLC -> TwinCAT SPS Bibliotheken findest du verschiedene Bibliotheken unterteilt nach PC-basierenden und BC-basierenden Systemen.
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  7. #76
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    War wohl nix - hab mich vertan
    Geändert von asci25 (17.02.2009 um 06:25 Uhr)

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