El 6751

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Hallo ,

Ich habe hier einen CX1010 und eine CanOpen Master EL6751 klemme
jetzt versuche ich darüber Daten zu empfangen, hab vom Maschinen Herstellen auch Daten bekommen weiß aber leider nicht wie ich diese im System Manager einsetzten muss vielleicht weiß ja einer von euch wie(was ich denke :)) Hier mal ein Auszug der Daten
Com.obj. = 9050; Data Type = Unsigned 16
Com.obj. = 10094; Data Type = Integer 16
Wie binde ich diese Daten ein ??
 
Zuerst ein automatisches suchen der Klemmen ausführen.

Dadurch erhält man ein unter "E/A Geräte" "Geräte x (EL6751)"

Rechter Maus klick auf "Geräte x (EL6751)" Menüpunkt "Box Anfügen" auswählen.

Hast du vom Hersteller ein eds File erhalten? Dann:
--- Rechter Maus klick auf die neue Box und Menüpunkt "Loads PDO from EDS file"

Wenn nicht:
--- Rechter Maus klick auf die neue Box und Menüpunkt "Insert TxPDO" Daten Empfangen) oder "Insert RxPDO"(Daten senden) für die manuele erstellung der kommunikation

Natürlich muss die Baudrate und die NodeID noch richtig eingestellt werden.

Gruss
Thomas
 
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