SPS an KUKA

timod79

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Hallo ich muss im Rahmen meiner Diplomarbeit mit einer Beckhoff Steuerung einen KUKA Roboter bedienen.Das Programm hab ich soweit auch schon hinbekommen und simuliert.Nun muss ich meine Steuerung an den Roboter anschliessen, kann mir da einer weiter helfen?Wie passiert das?
 
kuka unterstürtzt eigentlich ziehmlich viele schnittstellen. Devicenet wäre eine möglichkeit.
 
Profibus ginge auch recht problemlos.
Willst du den Kuka direkt über die SPS steuern oder soll die nur Freigaben für den Roboter erteilen?
 
Na wie gesagt. Kuka unterstützt ne ganze Menge von Bussystemen und Beckhoff auch. Gibt z.B. den BK3010 Buskoppler für Profibus von Beckhoff. Damit kannste dann über zwei 16 Byte Arrays mit dem Robi kommunizieren.
Muss halt nur auf beiden Seiten richtig konfiguriert sein.
 
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