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Thema: SPS an KUKA

  1. #1
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    Hallo ich muss im Rahmen meiner Diplomarbeit mit einer Beckhoff Steuerung einen KUKA Roboter bedienen.Das Programm hab ich soweit auch schon hinbekommen und simuliert.Nun muss ich meine Steuerung an den Roboter anschliessen, kann mir da einer weiter helfen?Wie passiert das?
    Zitieren Zitieren SPS an KUKA  

  2. #2
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    Welche Schnittstellen hast du denn?

  3. #3
    timod79 ist offline Neuer Benutzer
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    Das weis ich ja nicht.Was brauch ich den für eine Schnittstelle?Gibt es da was bestimmtes?

  4. #4
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    kuka unterstürtzt eigentlich ziehmlich viele schnittstellen. Devicenet wäre eine möglichkeit.
    irgendetwas ist ja immer...
    ING. Gerald Miedler

  5. #5
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    Profibus ginge auch recht problemlos.
    Willst du den Kuka direkt über die SPS steuern oder soll die nur Freigaben für den Roboter erteilen?

  6. #6
    timod79 ist offline Neuer Benutzer
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    Dei SPS soll erstmal nur Freigabe erteilen.

  7. #7
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    Na wie gesagt. Kuka unterstützt ne ganze Menge von Bussystemen und Beckhoff auch. Gibt z.B. den BK3010 Buskoppler für Profibus von Beckhoff. Damit kannste dann über zwei 16 Byte Arrays mit dem Robi kommunizieren.
    Muss halt nur auf beiden Seiten richtig konfiguriert sein.

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