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Hallo,
ich suche eine geschickte Lösung, um 2 Asynchronmotore in einem Spindelhubwerk zu synchronisieren. Es handelt sich hierbei um Höhenverstellung, bei der nicht positioniert werden muss. Dazu vorneweg, aus Kostengründen können keine Servoantriebe (etwa in Master-Slave) werwendet werden, deswegen die Drehstromantriebe. Es sieht so aus, dass je 1 Asynchronmotor (mit Wendeschütz) jeweils 2 Hubspindeln antreibt, die über eine Welle miteinander verbunden sind (siehe Skizze im Anhang). Also 1 Motor mir 2 Spindeln links und ein Motor mit 2 Spindeln rechts, wobei links und rechts nicht mechanisch gekoppelt ist. Der Gesamthub beträgt ca. 400mm.
Ich dachte hierbei jetzt an absolut Drehgeber, die ich wie auf der Skizze am anderen Ende vom Motor anbringen würde (so könnte ich auch feststellen, wenn eine Welle reißt, oder eine Spindel klemmt. Jetzt kommt allerdings der springende Punkt: wie kann ich jetzt meine Drehgeber, wenn es denn die richtige Lösung ist(oder?), in meinen EtherCAT Feldbus einbinden, und wie würde man das programmieren? D.h., ich müsste erkennen, wenn eine Seite nachhängt, oder voreilt und dem entsprechend reagieren.
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.
Danke
Oli
ich suche eine geschickte Lösung, um 2 Asynchronmotore in einem Spindelhubwerk zu synchronisieren. Es handelt sich hierbei um Höhenverstellung, bei der nicht positioniert werden muss. Dazu vorneweg, aus Kostengründen können keine Servoantriebe (etwa in Master-Slave) werwendet werden, deswegen die Drehstromantriebe. Es sieht so aus, dass je 1 Asynchronmotor (mit Wendeschütz) jeweils 2 Hubspindeln antreibt, die über eine Welle miteinander verbunden sind (siehe Skizze im Anhang). Also 1 Motor mir 2 Spindeln links und ein Motor mit 2 Spindeln rechts, wobei links und rechts nicht mechanisch gekoppelt ist. Der Gesamthub beträgt ca. 400mm.
Ich dachte hierbei jetzt an absolut Drehgeber, die ich wie auf der Skizze am anderen Ende vom Motor anbringen würde (so könnte ich auch feststellen, wenn eine Welle reißt, oder eine Spindel klemmt. Jetzt kommt allerdings der springende Punkt: wie kann ich jetzt meine Drehgeber, wenn es denn die richtige Lösung ist(oder?), in meinen EtherCAT Feldbus einbinden, und wie würde man das programmieren? D.h., ich müsste erkennen, wenn eine Seite nachhängt, oder voreilt und dem entsprechend reagieren.
Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.
Danke
Oli