Problem TwinCAT

[COOLT]

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YUHU ich habe endlich mal wieder ein Problem wo ich euch um Hilfe bitten darf.
Also es geht um Folgendes. Ich habe in TwinCAT PLC Control 3 Programm Bausteine und 1 FB und nun will ich im FB aus den Programmen eine Variable Rausholen und zwar

LastReceivedByte: ARRAY[0..18] OF BYTE;

so is die Variablen Deklaration im Programm.
in meinem FB steht nun

VAR_INPUT
    Bytelist:Sample_KL6001;
END_VAR

Da das Programm Sample_KL6001 heist dachte ich eigentlich ich könnte es mit

Bytelist.LastReceivedByte;

Rausholen also das Array um damit meinen Algorithmus zu füttern. aber iwie funzt das ganze nich wirklich. Der sagt mir immer das Sample_KL6001 ein unbekannter Typ is.
Bitte um Fachmännische beratung xD.
Mfg
COOLT

 

[trinitaucher]

FBs [FB] musst du wie Variablen deklarieren und kannst das dann auch so machen.
Wenn dein Sample_KL6001 aber ein Programm [PRG] ist, geht das nicht, denn Programme werden nicht instanziiert.

 

[Cerberus]

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Deklariere doch einfach eine globale Variable. Die kannst du dann in allen Bausteinen verwenden.

 

[trinitaucher]

Ich habe in TwinCAT PLC Control 3 Programm Bausteine und 1 FB und nun will ich im FB aus den Programmen eine Variable Rausholen

finde ich auch eigentlich nicht richtig.
Besser wäre du machst nur ein einziges Programm [PRG] und steckst deine Funktionalitäten in mehrere FBs. Dann hast du auch das Problem mit dem Zugriff nicht.

 

[COOLT]

Ich hab von meinen Arbeitskolegen jetz gesagt bekommen das ich doch bitte die Programme so lasse und das nötige array als Structure bei den Datentypen angeben soll. Nur wie bekomm ich das jetz aus der Structure in mein Fb rein?

TYPE Bytelist :
STRUCT
    LastReceivedByte: ARRAY[0..18] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

 

[trinitaucher]

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Na mit Deklaration als VAR_INPUT, oder VAR_IN_OUT

VAR_INPUT
   stLastReceivedByte: LastReceivedByte;
END_VAR

oder

VAR_IN_OUT
   stLastReceivedByte: LastReceivedByte;
END_VAR

Wobei VAR_IN_OUT als eine Art Pointer arbeitet, ohne umkopieren in den FB.

 

[COOLT]

Naja jetz sagt er mir: "Unbekannter Typ 'LastReceivedByte'"

TYPE Bytelist :
STRUCT
    LastReceivedByte: ARRAY[0..18] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

FUNCTION_BLOCK DecodePersonalID
VAR_INPUT
    aData: LastReceivedByte;
END_VAR

 

[trinitaucher]

Sehe gerade: dein Typ heißt doch "Bytelist"

 

[COOLT]

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Das is nur die Bezeichnung des Datentyps. also der Name davon.

 

[trinitaucher]

Ja genau:

VAR_INPUT
  stBytelist: Bytelist;
END_VAR
VAR
  byMyByte: BYTE;
END_VAR
----------------------------------------
...
byMyBYte := stBytelist.LastReceivedByte[2];
...

von außen:

VAR
   stByByteList: Bytelist;
END_VAR

...
fbMyFunctionBlock.stBytelist := stByByteList;
...

 

[COOLT]

o.k. ich hab mir jetz überlegt das ich es doch kacke finde mit den mehreren Programmen. Habe mich jetz für Fbs entschieden. Jetz klappt die zuweisung auch.

Melde mich wenn ich wieder n Problem habe.
Danke euch Trotzdem allen.

Mfg
COOLT
P.S.: Ich finds immer noch cool wie schnell einem hier geantwortet wird.