KL2541 Skalierungsfaktor

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maximb

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Hallo,

ich habe ein Problem mit meiner KL2541 an einem CX9010. Diese verfährt meinen Motor nicht wie gewollt. D.h., statt 5mm werden nur ca. 4mm gefahren. Dank der Suchfunktion habe ich auch schnell den Skalierungsfaktor gefunden, jedoch scheint dieser ohne jegliche Funktion zu sein. Habe die Werte von 0,00001 zu 1 verändert, ohne eine ersichtliche Änderung.
Betrieben wird die KL2541 mit dem Simulations-Encoder. Skalierung und Bezugsgeschwindigkeit sind korrekt, da aus KS2000 abgelesen :ROFLMAO: Was könnten die Ursachen sein?

Und warum ist die Bezugsgeschwindigkeit wichtig für das Positionieren? Je nach Bezugsgeschwindigkeit macht der Motor mehr oder weniger Schritte, positioniert also auch nicht korrekt. Bitte euch um Hilfe!

Bei dieser Klemme habe ich ausserdem ein Problem mit dem setzen des Skalierungsfaktors. Ich kann ihn nur nach einem Reboot des CX setzen, ansonsten kommt der Fehler 16#704 und Wert wird nicht übernommen.

Danke im Voraus!
 
So, dank Beckhoff Support gelöst.

Es liegt am Simulations Encoder. Man muss im Falle der KL2541 den Encoder lassen und nur in der Registry 'Positionsrückführung mit Encoder' deaktivieren. Damit ist auch das Problem mit dem Fehler 0x704 verschwunden.
 
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Ich habe das gleiche Problem. Welche Encoder muss man einstellen? Falls ich 'Positionsrückführung mit Encoder' deaktiviere , bekomme ich Fehler. Können Sie mir Registry Einträge senden?

Besten Dank.

Leo
 
Guten Morgen,

ich habe im Prinzip genau das gleiche Problem wie der Themenersteller, nur mit einem etwas anderen Hardwareaufbau, die Problemklemmen sind aber auch die KL2541.

Leider geht aus dem Beiträgen nicht klar herraus, was man wie einstellen muss, damit man mit dem Simulationsencoder vernünftig positionieren kann. Vielleicht kann jemand der die Einstellung kennt nochmal zusammenfassen wie es geht, da mit den ergoogleten Beiträgen das Problem noch nicht behoben wurde :-(

Vielen Dank!
 
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Hallo DaHauer,

vielen Dank für den Link zu Klemmen-Doku...die kenne ich leider schon fast auswendig...:)

Bei mir ist das Problem, dass das die NC-Runtime (installiert auf einem PC) bei einem Fahrauftrag von 30mm immer ca. 45mm verfährt und egal was ich in der KL2541 mit der KS2000-Software oder in den NC-Parametern(Encoderskalierung) ändere, sich an der gefahrenen Distanz einfach nichts ändert.
Ich habe schon sämtliche Beiträge hier im Forum zur Karte durch, allerdings konnte keine Antwort mein Problem lösen :-(

Und ich werde aus dem Satz:

"Es liegt am Simulations Encoder. Man muss im Falle der KL2541 den Encoder lassen und nur in der Registry 'Positionsrückführung mit Encoder' deaktivieren. Damit ist auch das Problem mit dem Fehler 0x704 verschwunden." aus Beitrag #2 nicht schlau...

Vllt. liegt das Problem ja auch ganz woanders, ich habe nur keine Idee mehr wo ich ansetzen soll...


 

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