Referenzfahrt mit der KL2541

[maximb]

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Hallo,
bin nun so gut wie fertig mit meinem Projekt, habe jedoch wieder ein für mich unerklärliches Problem mit der KL2541.
Ich betreibe drei KL2541 Klemmen an einer CX9010 mit NC Runtime. Ich habe alle Achsen mit den Klemmen verknüpft und es funktioniert auch alles prima. Starte ich aber eine Referenzfahrt, dann dreht sich der Motor, jedoch reagiert dieser nicht auf die beiden Referenzeingänge. Sowohl im System Manager, als auch über mein PLC Programm.
Die Eingänge sind als Schließer und Referenzeingänge definiert, habe ich mit KS2000 geprüft. Beim System Manager habe ich beim Referenz-Modus auch alles ausprobiert. Kein Erfolg. Jedoch kann ich über das Statuswort sehen, dass die Eingänge aktiviert sind, und dieses ist ja mit dem Status vom Encoder verknüpft...
Womit könnte es noch zusammenhängen? Ist übrigens bei allen drei Klemmen gleich.

Danke im Voraus!

Maxim

 

[Bührer]

Blöde Frage: Die Suchrichtung stimmt schon oder?

Gruss
Thomas

 

[maximb]

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Habe bereits beide Richtungen ausprobiert. Bringt leider nichts.

 

[Bührer]

Hast du wirklich:

R52.5 = 0
R52.4 = 0

Es sind disable bits nicht enable bits.

Gruss
Thomas

 

[maximb]

Ja, sind beide auf 0.

 

[Alois]

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hast du schon irgendwas rausbekommen? Ich habe genau das selbe Problem!

Gruß, Alois

 

[maximb]

Hallo Alois,

im System Manager habe ich es nicht zum Laufen bekommen, aber über mein SPS Programm, indem ich zuerst den Word Status der jeweiligen Achsen mit dem Programm verknüpft habe (den Staus, wo auch die Eingänge abgefragt werden) und letzendlich im Baustein MC_Home bCalibrationCam den jeweiligen Bit zugewiesen habe (je nach Eingang ist es das nullte oder erste Bit).
Das im System Manager ist wohl auch nicht vorhergesehen, da der Support auf diese Anfrage nicht reagiert hat, sondern mir den oben genannten Weg vorgeschlagen hat.

 

[Alois]

das ExtStatus-Word der Klemme habe ich auch doppelt verknüpft. ExtStatus.0 bzw. *.1 liegt am bCalibrationCam. Auch sehe ich im Online-Modus, dass das ExtStatus.0-Bit bei Betätigung von "false" auf "true" springt. Leider interessiert das den MC_Home-Block irgendwie nicht und ich habe keine Ahnung, woran das liegt! Ich werde weitergraben!

Beste Grüße, Alois