Inbetriebnahme verzweigte EtherCAT-Anlage

[grosser_marco]

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Hallo Leute,
eine Frage zur Inbetriebnahme von Anlagen mit EtherCAT.
Bisher haben wir Siemens Step7 eingesetzt, mit einer S7-400 als Steuerung und einem unterlagerten Profibus-DP-Netzwerk. Man konnte sich an jeden Slave anstecken (über Profibus-Stecker mit Buchse) und so direkt auf die Steuerung zugreifen.
Jetzt suche ich so etwas ähnliches für EtherCAT. Wenn ich einen IPC mit TwinCAT als EtherCAT-Master habe und einen Anlagenteil in Betrieb nehmen will, der von dem IPC gsteuert wird aber 100 Meter davon entfernt steht, dann will ich im Zuge der Inbetriebnahme nicht ständig zwischen Anlagenteil (Taster drücken) und Rechner (Mist - der Taster funktioniert nicht - wo liegt der Fehler im Programm???) hin und herlaufen.
Ich dachte an eine Switchportklemme EL6601, über die man per Ethernet auf den IPC zugreifen kann. Die hat aber den Nachteil, daß sie fest eingebaut ist, und ich weiß auch nicht was sie kostet...
Habt Ihr eine andere Idee?

 

[trinitaucher]

Switchport-Klemme ist ne feine Sache dafür. Du kannst dann auf das TwinCAT zugreifen, wobei der Datendurchsatz nicht allzu haoch ist im Vergleich zu direkter Anbindung über Switch etc.
Beim Master musst du unter "Erweiterte Einstellungen", "EoE" oder so noch aktivieren, dass der EtherCAT mit dem Windows direkt kommunizieren darf. Da gibt's nen Menü. Kann auch sein, dass das beim einbinden einer EL6601 automatish passiert. Als IP-Adresse des TwinCAT gilt dann die IP des EtehrCAT-Masters.

Nachteil:
Wenn TwinCAT aus ist (beim Neustart z.B.) oder der EtherCAT irgendwie doch nicht läuft, sprich der Anlagenteil an dem die EL6601 hängt abgeschmiert ist, hast du auch keine Verbindung mehr.

Nen richtiger Switch wäre natürlich auch möglich. Ihr müsstet nur entsprechende Kabel zwischen PC und dem Anlagenteil ziehen

 

[berni_rb]

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hallo,

und wenn du vor deinen ethercatkoppler (EK1100?) zur Inbetriebnahme eine Switch gibst und mit einen Laptop eine Remotedesktopverbindung auf den IPC machst.

 

[trinitaucher]

und wenn du vor deinen ethercatkoppler (EK1100?) zur Inbetriebnahme eine Switch gibst und mit einen Laptop eine Remotedesktopverbindung auf den IPC machst.

Geht nicht ... EtherCAT erlaubt keine Switches, bzw. "normale" Ethernet-Geräte im Netzwerk

 

[grosser_marco]

So eine EL6601 kostet Liste ca. 175 Euro. Wenn ich also 10 solche Anlagenteile habe, die ich "vor Ort" inbetriebnehmen will, dann brauch ich allein für diesen "Inbetriebnahmekomfort" 1750 Euro... Nach der Inbetriebnahme brauch ich die Klemmen ja nicht mehr.

 

[trinitaucher]

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Oder du verzichtest auf diesen "Komfort", sparst aber Geld

Wie groß ist die Anlagen denn genau in Ihrer maximalen Ausdehnung? (Distanz PC <=> IBN-Position)

 

[Professor]

Wie währe es mit nem WLAN dann mußt du keine zusätliche Verkabelung haben keine zusätzlichen Klemmen und die Daten von und zu deinem PG müssen sich nicht auch noch über den Felbus quälen.
Deinen AccesPoint kannst du wie die PG mit dir rumschleifen und gut ist das!

Gruß vom
Professor

 

[grosser_marco]

Deinen AccesPoint kannst du wie die PG mit dir rumschleifen und gut ist das!

Naja, zwischen IPC und Anlagenteil kommen manchmal schon locker 100m zusammen - Luftlinie, mit diversen Stahlkonstruktionen, Einhausungen etc. dazwischen. Also ein Access-Point am IPC und dann mit WLAN die ganze Anlage abdecken, das wird nicht funktionieren. Außerdem wird meist in der Anlage noch geschweißt, wenn die Programmierer schon bei der Inbetriebnahme sind...

Was bedeutet "wie die PG mit dir rumschleifen"? Der Access-Point muss doch auch wieder verkabelt werden, oder?

Ich dachte noch an eine Art transportablen Schnittstellenumsetzer, den ich einfach an mein Notebook hänge und mich damit dann an irgendeine EtherCAT-Buchse anstecke und darüber via Ethernet auf den IPC zugreifen kann... Sowas gibt es wohl noch nicht, oder??

 

[brcc]

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HotConnect

Du könntest dir auch so einen PG-Anschluss selber bauen: Steck einen Ek1101+EL6601 zusammen und definiere sie in der Konfiguration als HotConnect-Gruppe (die neueren TwinCAT unterstützen das) zB mit InputWord 1. Diese Gruppe kannst du jetzt im laufenden Betrieb an irgendeinen freien EtherCAT-Port an einem EK1100, 1110 oder 1122 stecken, sobald die EL6601 in OP ist hast du Ethernet-Durchgriff auf den Zentralrechner. Für Fernzugriff und Dateiladen reicht der Durchsatz völlig.