EK1110 Inbetriebnahme

[twist_of_fate]

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Hallo,

ich habe hier eine EK1110 und leider noch nicht so viel Erfahrung mit dem EtherCat.
Ich kenn mich mit beckhoff prinzipiell aus, allerdings habe ich bisher noch keine EK oder EL eingesetzt.

Ich habe den SystemManager nach Geräten und Boxen scannen lassen.
Er erkennt an der CX1100 eine EK1110.
Allerdings steht diese stets auf "PREOP" und erreicht den Final-State "OP" nicht.

Was mir auch noch unklar ist: Wie funktioniert das mit der Adressierung innerhalb des EtherCat? Werden die Klemmen automatisch adressiert oder haben sie bereits vorkonfigurierte Adressen, die ich rausfinden und im SystemManager konfigurieren muss?

Schon mal vielen Dank.

~ Fate ~

 

[Cerberus]

Kannst du mal bitte posten wie dein komplettes System aussieht? Zwischen dem CX1100 und dem EK1110 muss ja noch irgendwas dazwischen hängen.

 

[twist_of_fate]

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Da hängt nichts dazwischen.
Es ist eine CX1100-0004 und direkt dran die EK1110.

 

[enter]

Was steht denn über LAN L/A und PWR LED ? Irgendwas mit CX 1010 0011 ? oder vergleichbar ?

 

[Cerberus]

Da hängt nichts dazwischen.
Es ist eine CX1100-0004 und direkt dran die EK1110.

Sorry aber das kann ich nicht glauben. Hast du vllt. ein Bild davon?

 

[twist_of_fate]

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Das ist aber so.
Also...

Ganz links hängt nen Sercos-Koppler, dann kommt die USB/DVI Einheit, dann die Ethernet-Einheit und dann eine CX1020-0112. Nach rechts geht's weiter mit einer CX1100-0004 (Versurgungsklemme mit E-Bus) und direkt dran die EK1110 (EtherCat-Verlängerung).
Von der EK1110 geht ein Netzwerkkabel zu einer EK1100, an der dann mehrere EL hängen.

 

[Cerberus]

Das ist aber so.
Also...

Ganz links hängt nen Sercos-Koppler, dann kommt die USB/DVI Einheit, dann die Ethernet-Einheit und dann eine CX1020-0112. Nach rechts geht's weiter mit einer CX1100-0004 (Versurgungsklemme mit E-Bus) und direkt dran die EK1110 (EtherCat-Verlängerung).
Von der EK1110 geht ein Netzwerkkabel zu einer EK1100, an der dann mehrere EL hängen.

Sorry mein Fehler. Bin davon ausgegangen, dass du eine CX1100-09x0 hast. Das wär dann ne USV, deswegen war ich so skeptisch.

 

[Cerberus]

Zum Thema Adressierung:

Soviel ich weiß geschieht die Adressierung innerhalb des EtherCAT-Netzes automatisch. Wenn durch Scannen deines Systems alles richtig erkannt wurde, müsste bei der Adressierung alles in Ordnung sein.

 

[twist_of_fate]

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Sorry mein Fehler. Bin davon ausgegangen, dass du eine CX1100-09x0 hast. Das wär dann ne USV, deswegen war ich so skeptisch.

Kann ja vorkommen

... und was mach ich jetzt?

 

[twist_of_fate]

Und woran kann es liegen, dass er bei PREOP hängen bleibt?

 

[twist_of_fate]

Es funktioniert jetzt.

Hab die State-Variable mal verknüpft, so dass er nen SyncMaster hat und nen Bootprojekt eingespielt, jetzt läuft er durch bis OP und ich kann Ausgänge setzen am anderen Ende des EtherCat-Netzes.

Problem 1 war ein defektes Netzwerkkabel zwischen EK1110 und EK1100.
Problem 2 war das fehlende Bootprojekt für den Run-Mode.
Im Konfigurationsmodus mit FreeRun lief er auch durch bis OP.
Daraufhin hab ich das Bootprojekt erzeugt und Variablen verknüpft.

Es ist mir trotzdem unklar, warum er bei PREOP im KonfMode hängen bleibt, wenn in den Konfigurationen im SystemManager eingestellt ist, dass sein Zielstate im KonfMode "OP" sein soll.