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Hallo Leute,
Hätte mal wieder eine Frage.
Habe ein Programm geschrieben, dass mir eine Achse kalibriert und verfährt. Nach mehrmaligen verfahren, weicht die Istposition von der Sollposition ab.
z.B.: 1mm bei Istposition und die Sollposition ist bei 0mm!!! Jetzt habe ich ein Zusatzprogramm geschrieben, dass mir die Achse nur bei Stillstand (ist vom Aufbau der Anlage nicht anders möglich, genauso kann ich die Schrittmotoren nicht anders einstellen, wurde so gewünscht) auf die richtige Position verfährt (den Fehler zwischen Ist und Sollposition ändert, d.h. dann ist die Istposition 0mm und die Sollposition 1mm). Damit beim nächsten mal verfahren, nicht wieder das Zusatzprogamm gestart wird, möchte ich jetzt die Sollposition wieder auf 0 stellen. Wie kann ich dass, ohne dass ich wieder Referenz fahre. Gibt es eventuell einen Befehl der mir die Sollposition auf 0 stellt? Stelle mir das ungefär so vor wie einen neuen Nullpunkt setzen von der aus er jetzt rechnet.
Achja verwendet worden ist ein CX1000 mit Schrittmotorenklemme und einigen eingang und ausgangsklemmen.
bitte um hilfe
Danke
mfg
wolfi
Hätte mal wieder eine Frage.
Habe ein Programm geschrieben, dass mir eine Achse kalibriert und verfährt. Nach mehrmaligen verfahren, weicht die Istposition von der Sollposition ab.
z.B.: 1mm bei Istposition und die Sollposition ist bei 0mm!!! Jetzt habe ich ein Zusatzprogramm geschrieben, dass mir die Achse nur bei Stillstand (ist vom Aufbau der Anlage nicht anders möglich, genauso kann ich die Schrittmotoren nicht anders einstellen, wurde so gewünscht) auf die richtige Position verfährt (den Fehler zwischen Ist und Sollposition ändert, d.h. dann ist die Istposition 0mm und die Sollposition 1mm). Damit beim nächsten mal verfahren, nicht wieder das Zusatzprogamm gestart wird, möchte ich jetzt die Sollposition wieder auf 0 stellen. Wie kann ich dass, ohne dass ich wieder Referenz fahre. Gibt es eventuell einen Befehl der mir die Sollposition auf 0 stellt? Stelle mir das ungefär so vor wie einen neuen Nullpunkt setzen von der aus er jetzt rechnet.
Achja verwendet worden ist ein CX1000 mit Schrittmotorenklemme und einigen eingang und ausgangsklemmen.
bitte um hilfe
Danke
mfg
wolfi