ST-Positionierung

[c.wehn]

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Hallo,

ich habe ein Problem und zwar habe ich ja einen Position Sollwert und einen Istwert....

Der ist mir ja in der Anlage nicht um 100% identisch sondern weicht prozentual ab.

Meine Frage...

wie kann ich in ST dazu eine abfrage programmieren?

Quasi:

if wert_ist(+-10) = wert_soll
then;
.....



liebe grüße

 

[Matze001]

Hallo,

ich mache es immer so:

IF (Sollwert + 10) > Istwert OR (Sollwert - 10) < Istwert THEN
Sollwert_Erreicht:=TRUE;
ELSE
Sollwert_Erreicht:=FALSE;
END_IF

MfG

Marcel

 

[Markus]

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ABS(sollwert - istwert) < tolleranz

 

[c.wehn]

was ist denn ABS?


Ich hab es so gelößt....

if ein then
stg := sw - sh > iw or iw < sw + sh;
if iw < sw -sh then
stg := false;
end_if;
else stg := false;
end_if;


lg

 

[Larry Laffer]

Hallo,
ABS bildet den (vorzeichenlosen bipolaren) Absolutwert einer Realzahl - also : ABS(-12.5) = 12.5 genauso wie ABS(12.5) = 12.5.
Der Vorschlag von Markus würde dann also etwas Code einsparen ...

Gruß
LL

 

[c.wehn]

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Allerdings kennt mein Programm diesen befehl leider nicht, also muss ich wohl bei meiner lösung bleiben!
Bei der ersten lösung ist der schmitt-trigger in einer richtung offen

 

[Markus]

Allerdings kennt mein Programm diesen befehl leider nicht

was ist denn das für ein programm?
bei machen sprachen sind solche funktionen auch nur über bibliotheken zugänglich, z.b. math.abs()

 

[c.wehn]

ibaLogic 3.90g,

also im ST fehlen mir viele funktionen wie while, continue etc...

 

[mkoenig]

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ibaLogic 3.90g,

also im ST fehlen mir viele funktionen wie while, continue etc...

Hallo,

um die ABS-Funktion in ibaLogic V3 auch im Structured Text zu nutzen muss der Funktionsname angegben werden wie er auch im Treeview unter Basic Functions -> Arithmetic gelistet ist.

Für einen REAL- bzw. LREAL-Wert sieht der ST-Code folgendermaßen aus

out0 := fabs(-12.5); (* Ergebnis = 12.5 *)

für einen Integer-Wert muss folgende ST-Codezeile verwendet werden

out0 := iabs(-12); (* Ergebnis = 12 *)

 

[RobiHerb]

Und schneller ...

Hallo,
....
Der Vorschlag von Markus würde dann also etwas Code einsparen ...

Gruß
LL

Und nicht vergessen, er wird wahrscheinlich schneller abgearbeitet, da er eine bereits optimierte System Funktion aufruft. (Wir sind ja nicht von der Windows Fraktion).