Kommunikation Beckhoff KL6041 und Danfoss Umrichter über Modbus RTU

Toddy80

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Hallo,

da die Doku von Beckhoff in meinen Augen zur Modbus RTU Bibliothek nicht sehr gut ist, versuche ich es nun auf diese Weise.

Mein Vorhaben:
Per Beckhoff CX1010 mit KL6041 einen Danfoss-Frequenzumrichter über RS485 (Modbus RTU) ansteuern.

Hat jemand vielleicht ein Beispielprogramm bzw. weitere Informationen für mich?

Gruß
 
Hi Toddy80,

vielleicht schon alles erledigt, habe mich aber jetzt erst hier angemeldet, da ich doch schon einiges Brauchbares hier fand.

Also ich habe die Aufgabe, mit 4 Danfoss Frequenzumrichtern zu kommunizieren (3 * VLT3000, 1 * VLT5000). Alle benutzen RS485 als Übertragungssignalstandard, jedoch unterschiedliche Nachrichtenformate. Der VLT5000 hat in der vorliegenden Fassung also kein Kommunikationsinterface für RTU eingebaut. Die Kommunikation geschieht mittels KL6021 und ggf. KL 6041 (für VLT5000).

Falls Interesse besteht, kann ich noch mehr dazu sagen, der Anschluss an die VLTs erfolgt aber erst nächste Woche, kann also noch nicht sagen, ob alles wie erwartet, auch funktioniert. Bisher habe ich das Protokoll nur in einer Simulation (PC-Software) nachgebildet, vom PC ging es dann via USB-RS485-Konverter zur KL6021.

Gruß
Hermann-Josef
 
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