KL2541 Software Reset???

[biGPack]

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Ich hab hier eine KL2541 Schrittmotorklemme,
die Spannung an den Power-Kontakten ist beim Einschalten applikationsbedingt nicht möglich, da die Versorgung wird über den Not-Aus-Kreis geschaltet ist. Im InfoSys steht jetz was von nemm Software Reset (Kommando 0x8000). Das merkwürdige ist allerdings dass ich eine Referenzfahrt der Achse momentan einmalig über den Systemmanager machen muss danach funktioniert die Achse wie gewohnt über unsere HMI. Hat jemand ne Idee wie ich das beheben könnte?

 

[biGPack]

hat sich erledigt

 

[Chräshe]

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Schön, aber Wieso? Weshalb?

 

[biGPack]

Die Lösung war wirklich sehr simpel. Ich stand vor dem Problem das ein Referenzieren aus dem Systemmanager möglich war aber nicht von der PLC aus.

Wir nutzen die Funktion aus der Twincat TcNC.lib die Funktion hat als Eingabe Parameter auch die möglichkeit einen RESET zu erhalten durch einen einfachen Aufruf der Funktion mit Reset, wird der Software Reset der Achse gemacht. Danach kann jedes Kommando an die Achse geschickt werden.

grüsse
biGPack